本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)負(fù)載模擬器反演終端滑�？刂�

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【摘要】：電動(dòng)負(fù)載模擬器存在高階非線性、參數(shù)時(shí)變以及多余力矩?cái)_動(dòng),常規(guī)控制算法難以得到理想控制效果.本文提出一種反演設(shè)計(jì)的終端滑模控制策略.采用反演控制的思想,將加載系統(tǒng)劃分為3個(gè)子系統(tǒng),設(shè)計(jì)終端滑�？刂坡�,并引入低通濾波器顯著降低抖振,使跟蹤誤差在有限時(shí)間內(nèi)收斂到0.利用Lyapunov方法證明閉環(huán)系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性及有限時(shí)間收斂特性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出控制策略的有效性,與常規(guī)前饋反饋控制相比,加載控制精度有顯著提升.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)負(fù)載模擬器 反演控制 終端滑�？刂� 永磁同步電機(jī) 多余力矩
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51407143) 國(guó)家教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助課題(20136102120049) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014JQ7264) 陜西省微特電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(2013SSJ1002) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(3102014JCQ01066)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 飛行器在不同飛行條件下,其舵面/翼面等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)承受瞬時(shí)變化的負(fù)載力矩.負(fù)載模擬器可在地面半物理仿真中復(fù)現(xiàn)飛行環(huán)境中作動(dòng)機(jī)構(gòu)所承受的鉸鏈力矩,檢測(cè)試件在接近真實(shí)載荷下的性能,是進(jìn)行舵機(jī)性能測(cè)試的重要設(shè)備,對(duì)縮短飛行器研發(fā)周期有著舉足輕重的作用[1].隨著電力電子技

【相似文獻(xiàn)】

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5 甘泉z巡，

本文編號(hào)：626806