基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鐵路異物檢測算法
本文關(guān)鍵詞:基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鐵路異物檢測算法
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【摘要】:對入侵到鐵路限界內(nèi)的異物進行準確地檢測,一直以來都是軌道交通領(lǐng)域的一個重要課題,在實踐和科研領(lǐng)域都具有持久的研究熱度。尤其是隨著高速鐵路技術(shù)的不斷深入,我國高速鐵路建設(shè)的不斷發(fā)展,設(shè)計一種識別性能優(yōu)異、可靠性高、能夠應(yīng)用于實際鐵路運營的檢測算法,更是具有重要意義。目前而言,傳統(tǒng)基于視頻技術(shù)的異物檢測算法依賴于背景幀差方式,易受場景和光線變化的干擾,錯檢率較高,無法滿足鐵路現(xiàn)場長期在線檢測的需求。而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種近年來新興的機器學習算法,具有較傳統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、更優(yōu)秀的特征提取方式和網(wǎng)絡(luò)訓練方式,在圖像領(lǐng)域表現(xiàn)出了強大的處理能力。本文以鐵路線路是否被列車占用為研究任務(wù),設(shè)計了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測算法,并以實際鐵路場景圖像作為網(wǎng)絡(luò)樣本,研究了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)化方式以及算法的泛化性能。首先,在鐵路現(xiàn)場采集的視頻的基礎(chǔ)上,用傳統(tǒng)檢測方式設(shè)計了自動分類算法,結(jié)合人工校核構(gòu)建出了數(shù)量豐富且準確分類的圖像數(shù)據(jù)庫;隨后,設(shè)計五層的深度信念網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了算法對于圖像的識別功能,并通過單相機的圖像研究了算法對于鐵路場景圖像的結(jié)構(gòu)及參數(shù)優(yōu)化方法,較好地實現(xiàn)了預(yù)期的識別任務(wù);最后,使用不同相機的圖像,研究測試了算法的泛化性能,通過調(diào)整訓練樣本及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方式,驗證了算法具有較好的泛化性能。本文通過使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式,改變了原先固有的異物檢測模式,代之以場景圖像直接分類判斷,規(guī)避了檢測提取方法的種種誤差和不足,在對實際場景視頻的測試中取得了良好的效果,表明算法具有較好的識別能力和實用意義。
【關(guān)鍵詞】:深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 異物檢測 受限玻爾茲曼機 貪婪算法
【學位授予單位】:北京交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U298;TP183
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- ABSTRACT7-10
- 1 緒論10-22
- 1.1 研究背景及意義10-11
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-19
- 1.2.1 鐵路異物檢測研究現(xiàn)狀12-15
- 1.2.2 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀15-19
- 1.2.3 研究現(xiàn)狀分析19
- 1.3 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排19-22
- 1.3.1 本文的研究內(nèi)容19-20
- 1.3.2 本文的章節(jié)安排20-22
- 2 算法結(jié)構(gòu)設(shè)計22-26
- 2.1 設(shè)計方案概述22-23
- 2.2 數(shù)據(jù)庫及算法設(shè)計23-25
- 2.2.1 數(shù)據(jù)庫23-24
- 2.2.2 算法設(shè)計24-25
- 2.3 本章小結(jié)25-26
- 3 基于DBN的檢測算法設(shè)計26-62
- 3.1 檢測算法概述26-27
- 3.2 訓練樣本及其預(yù)處理27-32
- 3.2.1 建立訓練樣本集27-29
- 3.2.2 樣本圖像預(yù)處理29-32
- 3.3 檢測算法設(shè)計32-51
- 3.3.1 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)32-36
- 3.3.2 網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓練36-49
- 3.3.3 參數(shù)微調(diào)49-51
- 3.4 算法實驗及其結(jié)果分析51-60
- 3.4.1 全場景實驗52-56
- 3.4.2 區(qū)域場景實驗56-58
- 3.4.3 誤判率和漏判率58-60
- 3.5 本章小結(jié)60-62
- 4 算法泛化性能研究62-70
- 4.1 不同場景獨立實驗62-66
- 4.1.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理62-63
- 4.1.2 算法實驗63-66
- 4.2 混合場景實驗66-68
- 4.3 本章小結(jié)68-70
- 5 結(jié)論70-72
- 5.1 工作總結(jié)70-71
- 5.2 研究展望71-72
- 參考文獻72-76
- 作者簡歷76-80
- 學位論文數(shù)據(jù)集80
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,本文編號:624424
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