本文關(guān)鍵詞：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在巡邏機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用

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【摘要】：針對傳統(tǒng)�；穫}庫固定式監(jiān)控器中監(jiān)控范圍小、報警準(zhǔn)確率低的特點,研究了一款�；穫}庫巡邏機(jī)器人,采用以拉依達(dá)準(zhǔn)則改善BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合性能的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,通過采集泄露危化品濃度、倉庫內(nèi)環(huán)境溫度和濕度等數(shù)據(jù),在對數(shù)據(jù)進(jìn)行拉依達(dá)去噪、歸一化后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行融合輸出。樣機(jī)試驗結(jié)果表明,該方法可有效提升�；穫}庫巡邏機(jī)器人對空間環(huán)境的把握度,大幅度提高報警的準(zhǔn)確性和可靠性,同時具備良好的傳感器擴(kuò)展性。
【作者單位】： 廣州大學(xué)華軟軟件學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)據(jù)融合 機(jī)器人 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 多傳感器
【基金】：廣東省重大平臺和科研立項項目(2015KQNCX241) 廣東省大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項資金項目(pdjh2016b0998) 2016年廣州大學(xué)華軟軟件學(xué)院院級科研項目(ky201601)
【分類號】：TP183;TP242
【正文快照】： 對�；返纳a(chǎn)、運輸和貯存過程的安全管理,倉庫中環(huán)境數(shù)據(jù),再將采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理是保障社會公共安全的重要組成部分。目前,大多危和數(shù)據(jù)融合,其融合結(jié)果作為巡邏機(jī)器人進(jìn)行安全化品倉庫的還停留在人工管理狀態(tài),少數(shù)引進(jìn)監(jiān)控設(shè)預(yù)警的決策依據(jù)。為了實時準(zhǔn)確獲取被檢

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本文編號：622700