本文關(guān)鍵詞：基于容積卡爾曼濾波的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法

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【摘要】：針對現(xiàn)有的利用非線性濾波算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練中存在濾波精度受限和效率不高的缺陷,提出一種基于容積卡爾曼濾波(CKF)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法.在算法實現(xiàn)過程中,首先構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)空間模型;然后將網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值作為系統(tǒng)的狀態(tài)參量,并采用三階Spherical-Radial準則生成的容積點實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點連接權(quán)值的訓(xùn)練.理論分析和仿真結(jié)果驗證了所提出算法的可行性和有效性.
【作者單位】： 河南大學(xué)圖像處理與模式識別研究所;
【關(guān)鍵詞】： 非線性濾波 容積卡爾曼濾波 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 多層感知器
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61300214) 中國博士后科學(xué)基金項目(2014M551999) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃項目(13IRTSTHN021) 河南省博士后科學(xué)基金項目(2013029) 河南省高校青年骨干教師計劃項目(2013GGJS-026) 河南大學(xué)優(yōu)秀青年培育基金項目(0000A40366)
【分類號】：TP183
【正文快照】： 0引言神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模型可分為無反饋前向網(wǎng)絡(luò)模型、反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等.其中無反饋前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(也稱前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))模型的應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛.多層感知器(MLP)是一種經(jīng)典前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,該模型在航空航天、人工智能、自主監(jiān)督、智能控制系統(tǒng)、故

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本文編號：612923