基于雷達(dá)和加速度傳感器的動車測速系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞:基于雷達(dá)和加速度傳感器的動車測速系統(tǒng)
更多相關(guān)文章: 多普勒雷達(dá) 加速度傳感器 動車測速 數(shù)字信號處理
【摘要】:在動車運(yùn)行過程中,速度和位置是保障其安全的重要數(shù)據(jù)。文章根據(jù)動車測速的要求,設(shè)計了一種雷達(dá)測速和加速度傳感器測速協(xié)同工作的系統(tǒng),雷達(dá)測速依據(jù)多普勒原理直接計算得到動車相對于地面的速度,加速度傳感器可以監(jiān)測雷達(dá)是否正常,在雷達(dá)測速的盲區(qū),利用加速度傳感器測得動車的加速度數(shù)據(jù),通過加速度的積分得到速度值,雷達(dá)測速和加速度傳感器測速相互補(bǔ)充。利用數(shù)字信號處理(digital signal processing,DSP)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過通用異步收發(fā)傳輸器(universal asynchronous reciver/transmitter,UART)將更可靠的速度值發(fā)往上位機(jī)。實(shí)驗(yàn)證明,該測速方式在復(fù)雜的鐵路環(huán)境中能長期穩(wěn)定地運(yùn)行,滿足全天候、實(shí)時性要求,在保障動車安全運(yùn)行方面發(fā)揮重要作用。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 多普勒雷達(dá) 加速度傳感器 動車測速 數(shù)字信號處理
【分類號】:U284.48;TP212.9
【正文快照】: 隨著動車速度的不斷提高,對動車安全運(yùn)行的要求越來越高。在動車運(yùn)行過程中,必須實(shí)時掌握動車車速和位置,才能正確控制動車的啟動、加速、減速和停止,做出及時有效的決策,盡量避免可能發(fā)生的事故,以保障動車安全運(yùn)行。按照動車測速的原理,動車測速裝置可分為轉(zhuǎn)動測速裝置、全
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