本文關(guān)鍵詞：基于多電動機(jī)的智能升降工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：設(shè)計的智能升降工作臺主要是由一種緊湊型大行程的升降機(jī)構(gòu)、多臺步進(jìn)電動機(jī)和傾角傳感器等組成。介紹了系統(tǒng)及其硬件、軟件的設(shè)計與開發(fā),分析了臺面傾角的測量,采用基于耦合補(bǔ)償方法對多臺步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行同步控制,確保工作臺的平穩(wěn)升降。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多電動機(jī)協(xié)同工作,具有較好的應(yīng)用前景。
【作者單位】： 五邑大學(xué)信息工程學(xué)院;江門市匯霖電子科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 單片機(jī) 步進(jìn)電動機(jī) 傾角傳感器 同步控制 升降工作臺
【基金】：廣東高校優(yōu)秀青年創(chuàng)新人才培養(yǎng)計劃(育苗工程)項(xiàng)目(2014KQNCX157) 五邑大學(xué)2015年度青年科研基金項(xiàng)目(2015zk12)
【分類號】：TU61;TP273
【正文快照】： 0引言 自動升降工作臺可廣泛適用于施工作業(yè)、維修處理現(xiàn)場,也可用于寫字樓辦公以及家庭影院等多種室內(nèi)環(huán)境。設(shè)計的智能升降工作臺采用一種緊湊型大行程升降機(jī)構(gòu)[1],該機(jī)構(gòu)由電動機(jī)驅(qū)動并與臺面連接,實(shí)現(xiàn)工作臺平臺升降。對控制系統(tǒng)的基本設(shè)計要求如下。 1)基于單片機(jī)控制，

本文編號：518125