本文關(guān)鍵詞：穿戴式外骨骼機器人的研究現(xiàn)狀及趨勢，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：外骨骼機器人是一種集人機工程學、仿生學于一體的機械裝置,穿戴于人體肢體外側(cè)幫助人體負重行走,應用前景廣泛。最先出現(xiàn)的是下肢外骨骼機器人,主要完成下肢助力功能。隨著技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)生了全身外骨骼機器人,它的功能更加完善,同時具備下肢助力、背部負重以及上肢助力,應用范圍更廣。分別闡述了下肢、全身外骨骼機器人的發(fā)展狀況,并對外骨骼機器人的發(fā)展趨勢進行了總結(jié),提出了外骨骼機器人未來的發(fā)展趨勢。
【作者單位】： 天津理工大學機械工程學院 天津市先進機電系統(tǒng)設計與智能控制重點實驗室;軍事醫(yī)學科學院衛(wèi)生裝備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 外骨骼 機器人 下肢 全身 趨勢
【分類號】：R318.6;TP242
【正文快照】： 李坦東,王收軍,侍才洪,陳煒,張增峰,尹理才,李浩,李瑞欣,蘇衛(wèi)華,張西正0引言外骨骼機器人是一種把人的智力與機械的力量融為一體的機電系統(tǒng)[1],靠人的智慧來控制機器人,發(fā)揮機器人能量動力的優(yōu)勢,輔助人類完成自身無法完成的任務。外骨骼機器人集成了傳感、控制、信息耦合、移

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