發(fā)布時(shí)間：2017-06-30 18:17

  本文關(guān)鍵詞：廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：相對于傳統(tǒng)意義上的正常系統(tǒng)來說,更具有一般性的廣義系統(tǒng),由于更加能夠?qū)?shí)際的系統(tǒng)模型進(jìn)行描述與刻畫,現(xiàn)如今已成為控制理論學(xué)界研究的熱門方向。經(jīng)典的移位算子方法用來處理離散化連續(xù)系統(tǒng)這一問題的時(shí)候,有著很多難以克服的缺點(diǎn),但是應(yīng)用Delta算子方法卻能夠很好地避免這些缺點(diǎn)。在傳統(tǒng)的魯棒控制器的參數(shù)實(shí)現(xiàn)過程中,參數(shù)必須是準(zhǔn)確的,但實(shí)際上,控制器數(shù)字實(shí)現(xiàn)時(shí)受到諸多因素影響,其參數(shù)不可能被準(zhǔn)確設(shè)定。所以,在對系統(tǒng)進(jìn)行控制的過程中,不能不考慮到不確定性對控制器所造成的影響,從而設(shè)計(jì)出具有非脆弱性的控制器來保證系統(tǒng)能夠始終運(yùn)行在理想的狀態(tài)。本文主要針對廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制問題進(jìn)行了研究。其中,所給出系統(tǒng)的控制器增益矩陣分別包含了加法攝動(dòng)以及乘法攝動(dòng)兩種不同的形式。通過使用LMI的方法,分析了當(dāng)廣義Delta算子系統(tǒng)的控制器增益矩陣在受到加法攝動(dòng)以及乘法攝動(dòng)影響的情況下,非脆弱控制器存在的充分必要條件,并且給出了相應(yīng)的控制器的設(shè)計(jì)方法,從而使得閉環(huán)系統(tǒng)是廣義二次容許的,且具有相應(yīng)的性能。最后,根據(jù)實(shí)際的數(shù)值算例,針對理論結(jié)果的可行性以及有效性進(jìn)行很好的驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】：非脆弱 廣義系統(tǒng)Delta算子系統(tǒng) 狀態(tài)反饋 LMI
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP13
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-6
• 第一章 緒論6-14
• 1.1 廣義系統(tǒng)的研究意義6-8
• 1.2 Delta算子理論的研究意義8-9
• 1.3 非脆弱控制的研究意義9-10
• 1.4 Delta算子理論的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.5 非脆弱控制的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.6 本文的主要內(nèi)容12-14
• 第二章 廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱容許控制14-26
• 2.1 引言14
• 2.2 預(yù)備知識14-17
• 2.3 非脆弱容許控制器設(shè)計(jì)17-20
• 2.4 數(shù)值算例20-24
• 2.5 結(jié)論24-26
• 第三章 廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱H∞控制26-38
• 3.1 引言26
• 3.2 預(yù)備知識26-27
• 3.3 非脆弱H∞控制器設(shè)計(jì)27-32
• 3.4 數(shù)值算例32-37
• 3.5 結(jié)論37-38
• 第四章 結(jié)論與展望38-40
• 參考文獻(xiàn)40-44
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果44-46
• 附錄46-56
• 主要符號說明46-47
• 仿真程序47-56
• 致謝56-57

  本文關(guān)鍵詞：廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：502952