本文關鍵詞：一種面向輸入輸出故障的變結構模型預測控制方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對輸入執(zhí)行機構故障及輸出測量裝置故障往往導致MPC(model predictive control)控制器無法實現(xiàn)控制目標的問題,通過對輸入穩(wěn)態(tài)與輸出穩(wěn)態(tài)關系的分析,提出將存在故障的輸入或者輸出從控制器的操作變量和被控輸出中去除、改變控制器結構的變結構預測控制方法.由于輸入故障變結構控制減少了控制器操作變量自由度導致輸出穩(wěn)態(tài)誤差很大,故根據(jù)輸出變量優(yōu)先級重新計算輸出設定點以保障重要輸出優(yōu)先滿足控制要求.輸出故障變結構控制采用結合輸入變量穩(wěn)態(tài)值目標跟蹤的DMC(dynamic matrix control)算法,避免了輸出傳感器故障對系統(tǒng)的影響并且保障了被控輸出的控制目標可達.利用Shell benchmark重油分餾塔模型仿真驗證了本方法的有效性.
【作者單位】： 中國科學院沈陽自動化研究所中國科學院網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)重點實驗室;中國科學院大學;沈陽中科博微科技股份有限公司;
【關鍵詞】： 動態(tài)矩陣控制 變結構控制 輸出優(yōu)先級 輸入穩(wěn)態(tài)目標跟蹤
【基金】：國家863計劃資助項目(2014AA041802) 國家自然科學基金資助項目(61374112,61533015,61503371) 工信部智能制造綜合標準化試驗驗證項目 中國科學院網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)重點實驗室基金資助項目(WLHKZ2014010)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言 模型預測控制(model predictive control,MPC)是20世紀70年代產(chǎn)生于工業(yè)過程控制領域的一類計算機控制方法,經(jīng)典算法主要包括動態(tài)矩陣控制(dynamic matrix control,DMC)、 模型算法控制(model algorithmic control,MAC)、廣義預測控制(generalized predictive control

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  本文關鍵詞：一種面向輸入輸出故障的變結構模型預測控制方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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