本文關(guān)鍵詞：五自由度機械手的PLC控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：首先分析了該系統(tǒng)的工程應(yīng)用意義及價值,然后對系統(tǒng)硬件和軟件進行了設(shè)計,采用步進電機控制機械手底座的水平移動及旋轉(zhuǎn)移動,采用直流電機控制機械手的手臂,用舵機控制機械手的手爪。設(shè)計了PLC的外部接線,采用順序控制的編程方法編寫了控制程序。并且建立了兩臺PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信。設(shè)計了觸摸屏監(jiān)控畫面,實現(xiàn)了對機械手的實時監(jiān)控。
【作者單位】： 山東英才學(xué)院機械制造及自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PLC 機械手 步進電機 組態(tài)控制
【基金】：項目支持:山東英才學(xué)院校級科研立項(14YCYBZR06)
【分類號】：TP241
【正文快照】： 1引言機器人是在機械化、自動化發(fā)展浪潮中涌現(xiàn)出來的一種新型裝置,它的出現(xiàn)大大解放了生產(chǎn)工人的勞動,提高了勞動生產(chǎn)率。機器人技術(shù)是未來高技術(shù)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)之一,對于國民經(jīng)濟和國防建設(shè)具有重要意義。我國在863計劃、國家自然科學(xué)基金、國家科技重大專項等規(guī)劃中

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本文編號：477959