本文關(guān)鍵詞：高爐煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究與ADAMS仿真分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)冶金企業(yè)高爐煤氣管道腐蝕嚴(yán)重的現(xiàn)象,研究出一種新型管道檢測(cè)機(jī)器人,建立了機(jī)器人變徑過(guò)程力學(xué)模型,通過(guò)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行分析,得出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化依據(jù),分析了機(jī)器人在復(fù)雜管道環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;通過(guò)ADSMS軟件對(duì)機(jī)器人牽引力、變徑調(diào)節(jié)過(guò)程的力學(xué)特性、彎管運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了管道檢測(cè)機(jī)器人理論的合理性。理論分析與ADAMS仿真結(jié)果表明,高爐煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)能力與力學(xué)性能,其結(jié)果可以作為物理樣機(jī)實(shí)際制造的理論依據(jù)。
【作者單位】： 華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;華北理工大學(xué)遷安學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高爐煤氣管道 檢測(cè)機(jī)器人 增壓機(jī)構(gòu)力學(xué)分析 ADAMS
【基金】：唐山市科技局冶金企業(yè)在役煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人(13130215z)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0前言高爐煤氣是煉鐵生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)出的一種含有CO的混合氣體。為了有效地利用這一資源,冶金企業(yè)大多設(shè)有回收利用這一能源的設(shè)備和工藝。高爐出口的荒煤氣含塵量高,除塵是高爐煤氣回收利用的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的濕法除塵技術(shù)發(fā)電量低,除塵過(guò)程中會(huì)浪費(fèi)大量水資源,同時(shí)廢水污染環(huán)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 高山,閻欣新;高爐煤氣計(jì)算機(jī)—色譜自動(dòng)分析系統(tǒng)[J];信息與控制;1981年01期

2 柴東軍;高爐煤氣與熱風(fēng)爐壽命的關(guān)系[J];科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì);2004年09期

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4 劉穎;趙s

本文編號(hào)：473322