本文關(guān)鍵詞：ABB弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的焊接路徑規(guī)劃研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以ABB弧焊機(jī)器人系統(tǒng)路徑規(guī)劃為研究對(duì)象,提出了適用于空間直線焊縫的離散化方法。在焊縫離散化的基礎(chǔ)上,針對(duì)角接焊工件的特點(diǎn),通過(guò)示教焊縫上兩點(diǎn),分析了提供焊縫表面信息和不提供焊縫表面信息的兩種焊縫離散點(diǎn)輔助坐標(biāo)系的建立方法,并在ABB機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的Robotstudio軟件下進(jìn)行了路徑規(guī)劃的模擬仿真和離線編程,在此基礎(chǔ)上完成了的實(shí)際焊接實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,該算法可快速實(shí)現(xiàn)角接焊工件的路徑規(guī)劃,完成各種高質(zhì)量的弧焊作業(yè)編程,符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求。
【作者單位】： 南京中建化工設(shè)備制造有限公司;南京工業(yè)大學(xué)電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院;南京工程學(xué)院汽車(chē)與軌道交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 弧焊機(jī)器人 離散化 Robotstudio 路徑規(guī)劃
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金-前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2014005-09)
【分類(lèi)號(hào)】：TG409;TP242
【正文快照】： 1引言隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展,工業(yè)4.0時(shí)代的腳步已經(jīng)無(wú)法停歇,迫切需要工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化制造生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用,使得傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為知識(shí)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)[1]。在實(shí)際的生產(chǎn)中,焊接機(jī)器人是我國(guó)現(xiàn)階段運(yùn)用最為普遍的。而焊接機(jī)器人技術(shù)的核心就是焊接路徑的

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：472609