高g值加速度傳感器及測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模方法
本文關(guān)鍵詞:高g值加速度傳感器及測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:對(duì)高g值加速度傳感器及測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模方法進(jìn)行了研究,提出了適合它的建模方法與步驟,建立了它的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。通過對(duì)建立的模型進(jìn)行仿真可以減少動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的試驗(yàn)量,同時(shí)也可以確定傳感器及測(cè)試系統(tǒng)真實(shí)的動(dòng)態(tài)特性。本文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究:(1)建模方法方面:研究一種適合高g值加速度傳感器和測(cè)試系統(tǒng)的、能同時(shí)辨識(shí)系統(tǒng)的階次和參數(shù)的建模新方法,融合了SIM(IV)和SIM(RFF)的算法,通過對(duì)已知信號(hào)和系統(tǒng)的不同建模方法的比較,驗(yàn)證了此新方法計(jì)算速度快,精確度高。對(duì)模型階次準(zhǔn)則進(jìn)行研究,同時(shí)用兩種準(zhǔn)則來(lái)同時(shí)辨識(shí)模型階次,識(shí)別階次的同時(shí)檢驗(yàn)了數(shù)據(jù)的正確性。(2)數(shù)據(jù)處理方面:研究了消除激光多普勒信號(hào)趨勢(shì)項(xiàng)的方法,基于最小二乘支持向量回歸機(jī)(LS-SVR)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法(EMD),該方法較原來(lái)的EMD抑制了其端點(diǎn)效應(yīng),精確度更高。研究了專門針對(duì)窄脈寬半正弦波形的低通濾波方法,7階切比雪夫1濾波器和FRR方法相結(jié)合,峰值誤差為0.45%,滿足工程需要。(3)實(shí)驗(yàn)方面:對(duì)高g值傳感器進(jìn)行窄脈沖校準(zhǔn)試驗(yàn),建立了其動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行回歸驗(yàn)證,得到了最為關(guān)心的工作頻帶和安裝諧振頻率;對(duì)實(shí)驗(yàn)室自制的高g值加速度測(cè)試系統(tǒng),基于比較法校準(zhǔn)原理進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),建立其高階數(shù)學(xué)模型和二階數(shù)學(xué)模型,通過回歸檢驗(yàn)和誤差分析后,得到測(cè)試系統(tǒng)的工作頻帶和諧振頻率(4)工程應(yīng)用方面:對(duì)某彈載高加速度測(cè)試系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型得到工作頻帶,針對(duì)被測(cè)信號(hào)的頻率范圍,分析確定測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。
【關(guān)鍵詞】:系統(tǒng)辨識(shí) 動(dòng)態(tài)建模 工作頻帶 諧振頻率 高g值加速度
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP212
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-10
- 1 緒論10-16
- 1.1 課題的研究背景及意義10-11
- 1.2 系統(tǒng)辨識(shí)建模方法及研究現(xiàn)狀11-13
- 1.3 加速度傳感器及測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模研究現(xiàn)狀13-15
- 1.4 本文主要完成的工作15-16
- 2 最小二乘辨識(shí)理論及其改進(jìn)算法16-38
- 2.1 最小二乘辨識(shí)理論16-21
- 2.1.1 最小二乘辨識(shí)方法16-18
- 2.1.2 能同時(shí)辨識(shí)系統(tǒng)的階次和參數(shù)的輔助變量法(SIM(Ⅳ))18-19
- 2.1.3 基于有理分式等價(jià)的同時(shí)辨識(shí)系統(tǒng)階次和參數(shù)的方法(SIM(RFF))19-21
- 2.2 基于SIM(Ⅳ)與SIM(RFF)的系統(tǒng)階次辨識(shí)的改進(jìn)算法21-32
- 2.2.1 模型階次辨識(shí)準(zhǔn)則21-23
- 2.2.2 基于SIM(Ⅳ)與SIM(RFF)的系統(tǒng)階次辨識(shí)改進(jìn)算法23-27
- 2.2.3 改進(jìn)算法的建模與驗(yàn)證27-32
- 2.3 模型參數(shù)辨識(shí)32-37
- 2.3.1 廣義最小二乘法(GLS)33
- 2.3.2 基于特殊白化濾波器的廣義最小二乘法(GLS(SF))33-35
- 2.3.3 基于卡爾曼濾波的模型參數(shù)辨識(shí)法35-37
- 2.4 本章小結(jié)37-38
- 3 高G值加速度測(cè)試基本理論38-47
- 3.1 高G值加速度測(cè)試系統(tǒng)原理38-41
- 3.1.1 高g值加速度傳感器和測(cè)試系統(tǒng)工作原理38-39
- 3.1.2 頻域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)39-41
- 3.2 高G值加速度測(cè)試信號(hào)處理方法41-44
- 3.2.1 零相移濾波方法41-42
- 3.2.2 低通濾波方法42-44
- 3.3 高G值加速度測(cè)試動(dòng)態(tài)建模過程44-46
- 3.4 本章小結(jié)46-47
- 4 高G值加速度傳感器動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)與建模47-59
- 4.1 高G值加速度傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)47-48
- 4.2 高G值加速度傳感器校準(zhǔn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理48-53
- 4.2.1 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EMD算法及其端點(diǎn)效應(yīng)49-50
- 4.2.2 最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVR)50-52
- 4.2.3 新型EMD算法消除趨勢(shì)項(xiàng)52-53
- 4.3 高G值加速度傳感器動(dòng)態(tài)建模53-58
- 4.3.1 基于窄脈沖校準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的動(dòng)態(tài)建模53-57
- 4.3.2 動(dòng)態(tài)特性參數(shù)分析57-58
- 4.4 本章小結(jié)58-59
- 5 高G值加速度測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)與建模59-73
- 5.1 高G值加速度測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)系統(tǒng)59-64
- 5.1.1 比較法沖擊校準(zhǔn)原理59-61
- 5.1.2 高加速度沖擊試驗(yàn)系統(tǒng)61-62
- 5.1.3 高g值加速度測(cè)試系統(tǒng)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)62-64
- 5.2 高G值加速度測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模64-68
- 5.2.1 基于比較法沖擊校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)的動(dòng)態(tài)建模64-66
- 5.2.2 回歸效果檢驗(yàn)及動(dòng)態(tài)特性參數(shù)分析66-68
- 5.3 高G值測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模實(shí)際應(yīng)用分析68-71
- 5.3.1 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析69-70
- 5.3.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模70-71
- 5.4 本章小結(jié)71-73
- 6 結(jié)論73-75
- 6.1 研究工作總結(jié)73
- 6.2 創(chuàng)新點(diǎn)73-74
- 6.3 下一步的工作設(shè)想74-75
- 參考文獻(xiàn)75-79
- 碩士期間發(fā)表的論文及科研工作79-80
- 致謝80
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