本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人的研發(fā)及應用綜述，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：數(shù)字化與智能制造是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢,工業(yè)機器人作為智能工廠的關(guān)鍵一環(huán)將迎來新一輪的發(fā)展機遇.總結(jié)了美國、日本、歐洲和中國在工業(yè)機器人領域的發(fā)展歷程,闡述了高精度RV減速機、高精度伺服系統(tǒng)與機器人控制系統(tǒng)等核心零部件的研究現(xiàn)狀.隨著工業(yè)機器人使用密度的不斷提高,"人機共融"的要求越來越高,智能化、柔性化、安全性以及人機交互將是下一代工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢.
【作者單位】： 重慶科技學院機械與動力工程學院;川慶鉆探工程有限公司川東鉆探公司;重慶科技學院安全工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機器人 發(fā)展現(xiàn)狀 研發(fā) 發(fā)展趨勢
【基金】：國家科技支撐計劃(2014BAI11B10)資助項目 重慶科技學院研究生科技創(chuàng)新計劃項目(YKJCX2015043)
【分類號】：TP242.2
【正文快照】： 工業(yè)機器人是綜合機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能、控制技術(shù)等多種學科的先進技術(shù)于一體的復雜智能機器[1].自上世紀60年代初以來,歷經(jīng)幾十年的發(fā)展,在各個工業(yè)領域已得到廣泛應用,是制造業(yè)生產(chǎn)自動化中的重要一環(huán).將工業(yè)機器人應用在制造業(yè)中,不僅可以提高勞動

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本文編號：463719