基于NI平臺的汽車PCM硬件在環(huán)測試系統(tǒng)研究
本文關鍵詞:基于NI平臺的汽車PCM硬件在環(huán)測試系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:汽車電子控制技術在汽車中正在扮演著越來越重要的角色,特別是動力總成控制模塊(Powertrain Control Module, PCM),它的使用極大地提高了汽車的安全性、燃油利用率,改善了汽車的動力性能,減少了尾氣排放。PCM軟硬件結構正在變得越來越復雜,為了縮短PCM的開發(fā)周期,測試工作在開發(fā)過程中顯得尤為重要。傳統(tǒng)測試手段不僅需要大量的設備來支撐各功能測試,而且繁雜、重復的測試工作無疑加大了測試人員的負擔,為了解決開發(fā)過程復雜化和快速化的矛盾,PCM開發(fā)過程采用了V模式開發(fā)流程。HIL硬件在環(huán)測試是整個PCM V模式開發(fā)流程的重要環(huán)節(jié),實時處理器運行仿真模型來模擬被控對象的運行狀態(tài),通過各種I/O接口與被測PCM進行連接,這樣就可以在虛擬環(huán)境下對PCM進行全面系統(tǒng)的測試。與傳統(tǒng)測試相比,因為HIL測試系統(tǒng)的被控對象是實時運行的仿真模型,這樣極大降低了硬件成本,而且仿真模型參數(shù)可以通過軟件進行設置,被控對象能夠被靈活配置,具有很強的適用性和靈活性。除此之外,HIL測試可以實現(xiàn)自動進行,并自動生成測試報告,測試過程無需人為干預,大大降低了測試人員的測試工作。HIL測試對縮短PCM開發(fā)周期,降低測試成本,提高安全性和可靠性方面起著至關重要的作用。本文在充分了解汽車PCM硬件在環(huán)測試系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀、國內(nèi)外測試方案優(yōu)缺點的基礎上,結合自身PCM的開發(fā)需求,提出了基于NI PXI硬件平臺和VeriStand管理軟件的PCM硬件在環(huán)測試平臺的總體設計方案,整個系統(tǒng)主要包括PXI實時處理器和板卡、信號調(diào)理和模擬負載模塊、故障注入模塊、電源管理系統(tǒng)以及VeriStand上位機管理軟件。最后,對此系統(tǒng)進行了綜合測試,效果較為突出,能夠在一定程度上縮短PCM測試周期,減少測試成本。
【關鍵詞】:動力總成 硬件在環(huán) HIL測試 V模式 PXI平臺
【學位授予單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U467;TP274
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- Abstract7-10
- 第1章 緒論10-20
- 1.1 課題背景10-15
- 1.1.1 汽車電控技術10-12
- 1.1.2 動力總成控制模塊12-13
- 1.1.3 硬件在環(huán)測試13-15
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析15-17
- 1.3 研究的主要內(nèi)容17-20
- 第2章 HIL測試系統(tǒng)概述20-39
- 2.1 HIL測試系統(tǒng)組成20-23
- 2.2 HIL測試系統(tǒng)設計分析23-25
- 2.3 HIL測試系統(tǒng)信號系統(tǒng)25-26
- 2.4 傳感器信號26-32
- 2.4.1 溫度傳感器27
- 2.4.2 壓力傳感器27-28
- 2.4.3 位置傳感器28-29
- 2.4.4 開關量輸出29-30
- 2.4.5 轉(zhuǎn)速傳感器30-32
- 2.5 執(zhí)行器信號32-35
- 2.5.1 噴油控制信號32-34
- 2.5.2 點火控制信號34
- 2.5.3 低端驅(qū)動控制信號34-35
- 2.6 CAN總線通信35-37
- 2.6.1 CAN基本概念35-36
- 2.6.2 CAN報文格式36-37
- 2.7 本章小結37-39
- 第3章 HIL測試硬件系統(tǒng)39-50
- 3.1 HIL測試硬件系統(tǒng)設計方案39-40
- 3.2 電源管理模塊40-41
- 3.3 實時處理器41-42
- 3.4 I/O板卡和信號調(diào)理42-46
- 3.4.1 電阻值輸出42-43
- 3.4.2 模擬量輸出43
- 3.4.3 PWM波輸出43-44
- 3.4.4 繼電器輸出44
- 3.4.5 數(shù)字量采集44-45
- 3.4.6 電流采集45-46
- 3.5 CAN通信板卡46
- 3.6 故障注入板卡46-47
- 3.7 BOB分線箱47-48
- 3.8 負載模擬板48-49
- 3.9 本章小結49-50
- 第4章 HIL測試軟件系統(tǒng)50-61
- 4.1 HIL測試軟件系統(tǒng)設計方案50
- 4.2 汽車仿真模型50-53
- 4.2.1 駕駛員模型51-52
- 4.2.2 汽車系統(tǒng)模型52-53
- 4.2.3 HIL接口模塊53
- 4.3 上位機管理軟件53-57
- 4.3.1 添加實時目標機54-55
- 4.3.2 添加數(shù)據(jù)采集板卡55
- 4.3.3 添加FPGA板卡55-56
- 4.3.4 添加故障注入模塊56-57
- 4.3.5 軟硬件接口映射57
- 4.4 FPGA自定義編程57-60
- 4.4.1 時序信號發(fā)生程序58-59
- 4.4.2 噴油點火信號采集程序59
- 4.4.3 PWM信號發(fā)生程序59-60
- 4.4.4 PWM信號采集程序60
- 4.5 本章小結60-61
- 第5章 HIL測試系統(tǒng)調(diào)試61-70
- 5.1 系統(tǒng)測試環(huán)境61-62
- 5.2 傳感器信號測試62-66
- 5.2.1 模擬量傳感器測試63-64
- 5.2.2 時序信號測試64-65
- 5.2.3 PWM信號發(fā)生測試65-66
- 5.3 執(zhí)行器信號測試66-68
- 5.3.1 噴油點火信號測試66-67
- 5.3.2 PWM信號采集測試67-68
- 5.4 發(fā)動機啟動測試68-69
- 5.5 本章小結69-70
- 第6章 全文總結和展望70-72
- 6.1 全文總結70
- 6.2 未來工作展望70-72
- 參考文獻72-75
- 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文75
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,本文編號:460329
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