本文關(guān)鍵詞：基于ANSYS的仿生四足機器人有限元分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：借助Pro/E進行三維樣機模型設(shè)計,設(shè)計出具有12自由度的四足機器人,每條腿具有三個自由度,其中一個為側(cè)擺自由度,兩個為前后運動自由度。通過ANSYS對機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計進行有限元分析,了解結(jié)構(gòu)的受力情況,優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,使機器人在能夠滿足負重的要求下,承受應(yīng)力的狀態(tài)達到最優(yōu)化。通過仿真平臺的驗證,證明所設(shè)計的仿生四足步行機器人完全能實現(xiàn)預(yù)定的工作目標,對以后的四足機器人研究具有一定的借鑒意義。
【作者單位】： 北京理工大學珠海學院工業(yè)自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 仿生四足步行機器人 Pro/E 有限元分析
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1 ANSYS軟件介紹 ANSYS軟件是融結(jié)構(gòu)、流體、電場、磁場、聲場分析于一體的大型通用有限元分析軟件。由世界上最大的有限元分析軟件公司之一的美國ANSYS開發(fā),它能與多數(shù)CAD軟件接口,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換,如Pro/Engineer、NASTRAN、Alogor、I-DEAS、Auto CAD等,是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)

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