本文關鍵詞：蜂窩結構板發(fā)泡膠自動填充系統(tǒng)研制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：鋁蜂窩結構板具有比強度高、比剛度大、隔熱隔音、抗疲勞和質量輕等優(yōu)越的性能,在航空、航天、船舶和建筑等領域應用十分廣泛。目前國內鋁蜂窩結構板制造主要是靠手工生產,效率低,品質不穩(wěn)定,制約了產能的提升,制造自動化的需求迫在眉睫。本文研制了一種鋁蜂窩結構板發(fā)泡膠自動填充系統(tǒng),包括切膠裝置、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)等部分,實現(xiàn)了發(fā)泡膠填充的自動化。本文首先在分析技術要求基礎上,結合傳統(tǒng)的發(fā)泡膠填充工藝,對發(fā)泡膠自動填充系統(tǒng)進行總體方案設計。然后根據(jù)總體方案的工作原理,對切膠裝置和末端執(zhí)行器進行了詳細的結構設計,其中,切膠裝置采用鋼帶傳送發(fā)泡膠,經過渦流管制冷降溫后,送至切刀進行切割,末端執(zhí)行器包括膠條輸送裝置、填充管和視覺定位裝置。選用庫卡六自由度工業(yè)機器人作為末端執(zhí)行器的載體,可實現(xiàn)大范圍、快速和高精度的孔位定點。采用視覺定位裝置實現(xiàn)蜂窩孔中心快捷、準確定位。最后,對控制系統(tǒng)硬件和軟件進行了詳細設計,實現(xiàn)了對切膠、輸送和填充過程的有效控制。本文通過實際生產來驗證發(fā)泡膠自動填充系統(tǒng)的功能和性能。實驗結果表明,該系統(tǒng)對于不同種類蜂窩孔的填充效果良好,能連續(xù)穩(wěn)定地自動完成填充作業(yè),達到了預期的設計目標。
【關鍵詞】：鋁蜂窩結構板 發(fā)泡膠填充 視覺定位 工業(yè)機器人 自動化
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TB33;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 緒論10-23
• 1.1 課題背景、來源及研究的目的和意義10-11
• 1.1.1 課題來源10
• 1.1.2 課題研究背景10-11
• 1.1.3 課題研究意義11
• 1.2 蜂窩結構板國內外研究現(xiàn)狀11-21
• 1.2.1 蜂窩結構板結構及特點11-12
• 1.2.2 蜂窩結構板研究進展概況12-13
• 1.2.3 鋁蜂窩結構板制造技術發(fā)展現(xiàn)狀13-18
• 1.2.4 鋁蜂窩結構板應用現(xiàn)狀18-21
• 1.2.5 國內外文獻綜述簡析21
• 1.3 本文的主要研究內容21-23
• 第2章 發(fā)泡膠自動填充系統(tǒng)總體方案設計23-30
• 2.1 引言23
• 2.2 系統(tǒng)總體方案23-24
• 2.3 技術指標24-25
• 2.4 工作原理25-29
• 2.4.1 作業(yè)流程設計25-26
• 2.4.2 切膠裝置工作原理26-27
• 2.4.3 膠條輸送裝置工作原理27
• 2.4.4 視覺定位工作原理27-29
• 2.5 本章小結29-30
• 第3章 發(fā)泡膠自動填充系統(tǒng)結構詳細設計30-56
• 3.1 引言30
• 3.2 系統(tǒng)結構組成30-31
• 3.3 切膠裝置結構設計31-45
• 3.3.1 切膠裝置整體結構組成31-32
• 3.3.2 機架結構設計32-33
• 3.3.3 膠條傳送部件設計33-35
• 3.3.4 膠條傳送部件電機及減速器的選型35-36
• 3.3.5 制冷部件的設計選型36-38
• 3.3.6 裁剪部件的設計38-41
• 3.3.7 切膠裝置靜力學分析41-44
• 3.3.8 切膠裝置模態(tài)分析44-45
• 3.4 末端執(zhí)行器結構設計45-53
• 3.4.1 結構組成45
• 3.4.2 填充管結構設計45-46
• 3.4.3 膠條輸送裝置選型設計46-48
• 3.4.4 膠條輸送檢測設計48-49
• 3.4.5 相機選型設計與標定49-51
• 3.4.6 光源選用及調整支架設計51-52
• 3.4.7 末端執(zhí)行器結構模態(tài)分析52-53
• 3.5 作業(yè)機械手選型53-55
• 3.6 本章小結55-56
• 第4章 發(fā)泡膠自動填充控制系統(tǒng)設計56-64
• 4.1 引言56
• 4.2 控制系統(tǒng)設計方案56-60
• 4.2.1 控制系統(tǒng)總體框架56
• 4.2.2 硬件設計方案56-58
• 4.2.3 軟件設計方案58-60
• 4.3 切膠裝置控制系統(tǒng)詳細設計60-62
• 4.3.1 切膠裝置操作面板設計60
• 4.3.2 切膠裝置氣路控制系統(tǒng)設計60-62
• 4.4 系統(tǒng)操作流程62-63
• 4.5 本章小結63-64
• 第5章 發(fā)泡膠自動填充實驗與工藝參數(shù)確定64-79
• 5.1 引言64
• 5.2 系統(tǒng)裝配64-65
• 5.3 膠條切割實驗及切刀形式確定65-67
• 5.4 膠條輸送實驗及工藝參數(shù)確定67-72
• 5.5 膠條填充實驗及填充管開孔形式確定72-77
• 5.6 系統(tǒng)功能驗證試驗77-78
• 5.7 本章小結78-79
• 結論79-80
• 參考文獻80-85
• 致謝85-86
• 個人簡歷86

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