本文關(guān)鍵詞：基于ARM的測(cè)深儀接收控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：回聲測(cè)深儀是水聲測(cè)繪領(lǐng)域中的常規(guī)測(cè)深設(shè)備,常用于實(shí)現(xiàn)水域深度的測(cè)量,對(duì)航海運(yùn)輸、海底地形測(cè)繪和海洋工程開發(fā)等有重要意義。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)與通信技術(shù)的高速融合,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)成為信息電子產(chǎn)業(yè)的一大熱點(diǎn)。開發(fā)基于嵌入式的便攜式回聲測(cè)深儀產(chǎn)品有著十分重要的意義。首先,論文對(duì)國(guó)外和國(guó)內(nèi)測(cè)深儀的發(fā)展?fàn)顩r以及測(cè)深儀常用的回波估計(jì)手段進(jìn)行了介紹,敘述了回聲測(cè)深儀的工作原理,研究了基于ARM測(cè)深儀的總體方案,并根據(jù)水聲學(xué)知識(shí)確定了該系統(tǒng)的相關(guān)性能參數(shù)。其次,詳細(xì)介紹了加時(shí)間窗對(duì)回波位置進(jìn)行約束的方法,在此基礎(chǔ)上研究分析了滑窗求和法對(duì)回波進(jìn)行估計(jì)的原理,并與其他算法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析。同時(shí)研究出一套能對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行接收、數(shù)據(jù)處理和顯示,且能協(xié)調(diào)發(fā)射系統(tǒng)等部分的接收與處理控制平臺(tái),并給出了其中主要功能模塊的電路圖和仿真分析。最后,論文對(duì)測(cè)深儀系統(tǒng)軟件部分進(jìn)行了討論,介紹了基于Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)及流程和上層顯控開發(fā),通過(guò)測(cè)試該顯控軟件可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信號(hào)的發(fā)射、增益控制、回波信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理和深度顯示等功能。
【關(guān)鍵詞】：回聲測(cè)深儀 嵌入式 ARM Linux 顯控軟件
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TB565;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題背景及意義9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外回聲測(cè)深儀的發(fā)展?fàn)顩r9-12
• 1.3 回波估計(jì)12
• 1.4 本論文的主要工作12-15
• 第二章 回聲測(cè)深儀的理論分析和系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)15-25
• 2.1 回聲測(cè)深原理15-16
• 2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)16-17
• 2.3 主動(dòng)聲吶方程17-20
• 2.4 發(fā)射信號(hào)和參數(shù)設(shè)計(jì)20-22
• 2.5 信號(hào)采樣22-23
• 2.6 干擾抑制23-24
• 2.7 本章小結(jié)24-25
• 第三章 回波位置確定和算法仿真25-33
• 3.1 加時(shí)間窗約束回波位置25-26
• 3.1.1 時(shí)間門跟蹤25-26
• 3.1.2 多次回波26
• 3.2 回波起始位置和時(shí)延估計(jì)算法26-31
• 3.2.1 滑窗求和法26-27
• 3.2.3 快速能量中心收斂法27-28
• 3.2.4 相關(guān)法28-29
• 3.2.5 算法仿真29-31
• 3.3 本章小結(jié)31-33
• 第四章 接收處理電路設(shè)計(jì)33-47
• 4.1 接收系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)33-34
• 4.2 處理器選型和硬件平臺(tái)34-36
• 4.2.1 處理器選型34-35
• 4.2.2 硬件平臺(tái)35-36
• 4.3 接收機(jī)電路36-46
• 4.3.1 接收機(jī)電路組成及結(jié)構(gòu)框圖36-37
• 4.3.2 固定增益放大電路37-39
• 4.3.3 可編程增益控制電路39-41
• 4.3.4 帶通濾波電路41-43
• 4.3.5 包絡(luò)檢波43-44
• 4.3.6 電平比較電路44-46
• 4.4 串口電平轉(zhuǎn)換46
• 4.5 本章小結(jié)46-47
• 第五章 基于嵌入式Linux程序設(shè)計(jì)47-65
• 5.1 ARM開發(fā)環(huán)境搭建和工作過(guò)程48
• 5.2 基于Linux的S3C6410驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)48-57
• 5.2.1 S3C6410與收發(fā)電路的接口48-49
• 5.2.2 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類和驅(qū)動(dòng)調(diào)用流程49
• 5.2.3 字符型驅(qū)動(dòng)程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程49-52
• 5.2.4 GPIO驅(qū)動(dòng)程序52-53
• 5.2.6 ADC驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)53-55
• 5.2.7 PWM驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)55-57
• 5.3 顯控界面設(shè)計(jì)57-64
• 5.3.1 主程序設(shè)計(jì)58-59
• 5.3.2 接收機(jī)增益控制59-60
• 5.3.3 脈沖發(fā)射60
• 5.3.4 AD數(shù)據(jù)采集60-61
• 5.3.5 回波檢測(cè)及深度計(jì)算61-62
• 5.3.6 顯示界面設(shè)計(jì)62-64
• 5.4 本章小結(jié)64-65
• 第六章 總結(jié)和展望65-67
• 致謝67-69
• 參考文獻(xiàn)69-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果71

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