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一種自然語言關(guān)鍵詞的人機交互方法

發(fā)布時間:2017-06-07 12:01

  本文關(guān)鍵詞:一種自然語言關(guān)鍵詞的人機交互方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:為了解決在自然語言人機交互中,自然語言的多樣性和歧義性造成的自然語言解析難題,設(shè)計出一種基于自然語言關(guān)鍵詞的人機交互方法,使得非專業(yè)人士也能通過淺顯易懂的自然語言協(xié)調(diào)移動機器人的運動。這種方法的大致思路在于將機器人任務(wù)過程中可能會遇到的情況用規(guī)范的自然語言句式進(jìn)行表述,通過對自然語句中主干關(guān)鍵詞和枝干描述詞的提取,遍歷語言指令庫,匹配相應(yīng)的自主行為。最后設(shè)計了運動控制實驗,用自然語言指令驗證了此算法的的可行性和準(zhǔn)確性。
【作者單位】: 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】自然語言句式 移動機器人 關(guān)鍵詞 人機交互 語言指令
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61175089)
【分類號】:TP242
【正文快照】: 隨著世界科技高速發(fā)展,服務(wù)機器人這個高端的技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)有了越來越多的研究成果。從國內(nèi)外服務(wù)機器人的發(fā)展前景來看,對其技術(shù)的開發(fā)與完善具有非常長遠(yuǎn)的價值。服務(wù)機器人是典型的移動機器人,經(jīng)常用于執(zhí)行操作者設(shè)定的各種動態(tài)命令,往往會面臨處于完全陌生、沒有現(xiàn)成全局地

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10 李霞;自然語言篇章中時間信息的研究及在產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域中的應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2013年


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