本文關鍵詞：一種導游服務型機器人設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對某科技館提出的要求,設計了一種導游服務型機器人。該機器人由機械系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)組成。完成了移動底盤、手臂、頭部等機械結構設計;通過對運動控制卡和步進電機特性的研究提出運動控制方案;設計了一種基于光電傳感器的尋線導航方案,并通過試驗調試對尋線導航方案進行優(yōu)化。實驗證明,機器人能夠完成禮貌迎賓、巡線導航和語音導游功能。
【作者單位】： 南京理工大學泰州科技學院機械工程學院;南京理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 移動機器人 結構設計 運動控制 巡線導航
【基金】：江蘇省高校自然科學研究面上項目(14KJD460003) 泰州市科技支撐(工業(yè)共性關鍵技術)項目(TG201419) 南京理工大學泰州科技學院教育教學改革重點項目(YJG2013A01)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言針對某科技館的要求,結合機器人技術的發(fā)展,設計出一種可實現(xiàn)禮貌迎賓和巡線導航的導游服務機器人[1-3]。該機器人主要實現(xiàn)以下3個功能:1)迎賓功能:可以實現(xiàn)前進、轉向以及頭部、右手臂肩部、肘部及腕部等部位的轉動。2)巡線功能:根據(jù)展館內設計的路線,在地面鋪設好巡航

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  本文關鍵詞：一種導游服務型機器人設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：425805