本文關鍵詞：針對非自衡對象的蝎子控制算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對低增益非自衡被控對象,具有簡單控制結構的蝎子控制算法體現(xiàn)了良好的控制效果。應用Popov判據(jù)對工程蝎子算法的穩(wěn)定性進行分析,給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。并且根據(jù)穩(wěn)定裕度的概念提出新的控制器經(jīng)驗整定公式,參數(shù)選取更加形象直觀,具有工程意義。仿真結果和應用實踐都表明了該控制算法良好的動態(tài)特性和參數(shù)整定公式的有效性。
【作者單位】： 北京理工大學自動化學院;內(nèi)蒙古泰興泰豐化工有限公司;
【關鍵詞】： 蝎子算法 Popov判據(jù) 非自衡 參數(shù)整定
【分類號】：TP273
【正文快照】： 非自衡對象存在于許多實際過程控制系統(tǒng)中,它是不穩(wěn)定過程的一種特殊情況,特別當受控對象具有低增益特性,且實際系統(tǒng)控制器輸出受限時,積分飽和現(xiàn)象的出現(xiàn)會使控制效果變差。大型化工反應器的溫度控制、大型容器的液位控制以及各種飛行器的位置控制等,都是此類對象的典型代表

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本文編號：419175