慣性測(cè)量單元是利用慣性傳感器測(cè)量、感知載體運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,是國(guó)防、航空航天等領(lǐng)域的核心部件之一。隨著微機(jī)電技術(shù)的發(fā)展,小型化和低功耗成為了慣性傳感器的發(fā)展方向,這使實(shí)現(xiàn)基于慣性測(cè)量單元的便攜式設(shè)備的研發(fā)成為了可能。慣性測(cè)量單元的性能取決于最終姿態(tài)角解算精度,影響其精度的因素有:姿態(tài)角的更新頻率;慣性傳感器普遍存在的隨機(jī)誤差,其中最重要的便是零位漂移誤差。因此,為提高慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)性能,需要設(shè)計(jì)一種具有快速處理能力的嵌入式硬件平臺(tái),并在此平臺(tái)上根據(jù)零位誤差特性進(jìn)行有效零偏抑制和零位補(bǔ)償。本文首先論證使用數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)共同作為慣性傳感器測(cè)量系統(tǒng)處理器的優(yōu)勢(shì),對(duì)DSP、FPGA、慣性傳感器、串口芯片等主要芯片選型,使用Altium Designer根據(jù)各芯片的封裝信息繪制印制電路板(Printed Circuit Board,PCB)版圖。構(gòu)建了FPGA與DSP間的數(shù)據(jù)通信架構(gòu),在FPGA...

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3CCS開發(fā)頁(yè)面

重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文第3章慣性測(cè)量單元硬件設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)仿真（簡(jiǎn)稱CCS）。CCS是德州儀器公司為推廣其數(shù)字處理器而配套推出的一款適用于Windows系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，與一般集成開發(fā)環(huán)境類似，同樣具有編譯、鏈接、硬件仿真、跟蹤程序運(yùn)行過程等功能，并且支持c語(yǔ)....

圖3.4Vivado開發(fā)主頁(yè)面

圖3.4Vivado開發(fā)主頁(yè)面硬件主要功能模塊設(shè)計(jì)對(duì)于硬件電路設(shè)計(jì)所應(yīng)用的軟件是AltiumDesigner，AltiumDesigner是A成電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，在Windows操作系統(tǒng)上運(yùn)行，其開發(fā)主頁(yè)面如。該軟件為設(shè)計(jì)人員提供了一種新的設(shè)計(jì)解決方案，該解....

圖3.5AltiumDesigner開發(fā)環(huán)境

圖3.4Vivado開發(fā)主頁(yè)面3.3硬件主要功能模塊設(shè)計(jì)對(duì)于硬件電路設(shè)計(jì)所應(yīng)用的軟件是AltiumDesigner，AltiumDesigner是Altium的集成電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，在Windows操作系統(tǒng)上運(yùn)行，其開發(fā)主頁(yè)面如圖3.5所示。該軟件為設(shè)計(jì)人....

圖3.63.3V穩(wěn)壓芯片

學(xué)位論文第3章慣性測(cè)量單元硬件設(shè)路設(shè)計(jì)FPGA芯片內(nèi)部，都分為了多個(gè)電源管理模塊，這樣的模塊所需要的供電電壓不同，因此芯片內(nèi)部存在升壓塊分隔開單獨(dú)供電可以降低功耗。用的外部供電電壓均為3.3V，為保證穩(wěn)定的電壓供給穩(wěn)壓電路，所使用的穩(wěn)壓芯片為L(zhǎng)T1129電源轉(zhuǎn)換....

本文編號(hào)：3976335