據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,我國(guó)是世界上地震災(zāi)害發(fā)生較為頻繁的國(guó)家之一,我國(guó)因地質(zhì)特點(diǎn)影響,地震區(qū)域多發(fā)生在高山峽谷地帶,搜救環(huán)境較為惡劣。在地震救援現(xiàn)場(chǎng)存在著不確定性和危險(xiǎn)性因素,使搜救人員搜救難度不斷增加。因此,為了解決這一問(wèn)題,一些地震救援設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,但是目前很多地震救援設(shè)備部件過(guò)于零散、不方便攜帶、操作上具有一定的專業(yè)性,使救援工作難以順利進(jìn)行。所以當(dāng)前地震搜救設(shè)備的研究仍然存在著很多問(wèn)題。本文以突發(fā)的地震災(zāi)害環(huán)境為背景,試圖解決搜救人員在搜救過(guò)程中所面臨的各種問(wèn)題。因此本文從“地震環(huán)境”與“救援方式”兩個(gè)方面研究外骨骼與地震救援之間的關(guān)系。通過(guò)研究地震環(huán)境的特點(diǎn),了解搜救工作艱難進(jìn)行的原因。研究搜救方式,分析在地震環(huán)境下搜救工作的特點(diǎn)。研究當(dāng)前救援產(chǎn)品的類型、種類、特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)當(dāng)前救援設(shè)備存在的不足。通過(guò)研究當(dāng)前外骨骼的技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域,了解當(dāng)前外骨骼的特點(diǎn)與地震救援之間的共性,從而使外骨骼更好的應(yīng)用到地震救援領(lǐng)域中。在地震救援領(lǐng)域中,研究搜救人員在救援時(shí)的動(dòng)作,以及救援方式,找到與外骨骼相同的特性。通過(guò)分析以上所涉及的特點(diǎn),整理出關(guān)鍵性問(wèn)題。分析環(huán)境、設(shè)備和使用人群,找出將外骨骼應(yīng)用到地震救...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1廢墟搜救可變性機(jī)器人

2時(shí)間內(nèi)迅速救援非常重要。但現(xiàn)有的救援工具有些體積大、質(zhì)量重且無(wú)法迅速進(jìn)入地震災(zāi)區(qū),導(dǎo)致救援產(chǎn)品不足，使搜救人員救援行動(dòng)遲緩。而有些體積小的工作設(shè)備,由于作用比較單一,搜救人員須攜帶較多的小型救援工具進(jìn)入災(zāi)區(qū)，會(huì)使救援人員體力下降。關(guān)于地震救援分為以下兩點(diǎn)：（1）首先要解決的是救....

圖1-2履帶式救援機(jī)器人

31.3.2國(guó)外研究現(xiàn)狀日本橫濱的警視廳發(fā)明的履帶式救援機(jī)器人（如圖1-2），可以將被困人員運(yùn)往安全地帶，最多可承受一個(gè)重達(dá)110公斤的傷員，由于該機(jī)器人只安裝了標(biāo)準(zhǔn)紅外攝像機(jī)，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運(yùn)出危險(xiǎn)地帶，它還內(nèi)置有傳感器，可以在運(yùn)輸途....

圖1-3研究框架

5Dü0üQüQeQPQ°úQDDpDQDQpQDQpQQ圖1-3研究框架

圖2-1搜救時(shí)間與死亡率數(shù)據(jù)對(duì)比柱狀圖

8工作使自身的體力消耗較大且嚴(yán)重影響到搜救效率。所以搜救人員的搜救效率對(duì)成功救援起到了至關(guān)重要的作用。表2-2搜救時(shí)間與死亡率數(shù)據(jù)對(duì)比時(shí)間生存率死亡率24小時(shí)之內(nèi)90%10%48小時(shí)之內(nèi)60%40%72小時(shí)之內(nèi)30%70%72小時(shí)以后5%95%數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)圖2-1搜救時(shí)間與....

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