發(fā)布時(shí)間：2024-05-11 17:45

　　社會(huì)的飛速發(fā)展使得汽車變得越來越普遍,成為大多數(shù)人的必備品,汽車是否舒適安全成為人們買車的首要條件。而汽車輪轂毫無疑問對(duì)汽車疾駛時(shí)的安全性和舒適性有至關(guān)重要的影響,對(duì)汽車輪轂的檢測難度也因?yàn)閷?duì)其質(zhì)量的要求越來越高而變得越來越困難。在搜索調(diào)查了國內(nèi)外大部分輪轂跳動(dòng)量測量儀,發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)輪轂跳動(dòng)量測量儀都存在著設(shè)備不完善,測量結(jié)果不精確的缺陷。本次課題提出基于C/S模式和ARM的輪轂跳動(dòng)量檢測系統(tǒng),與控制中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,并采用具有ARM和DSP核心的單片機(jī)STM32F407作為控制核心對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,采用C/S模式采集數(shù)據(jù)并遠(yuǎn)程監(jiān)控來完成輪轂跳動(dòng)量測量的全部過程。主要工作:首先采用伺服電機(jī)控制具有角度編碼裝置的轉(zhuǎn)臺(tái),以便在不同轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)配合跳動(dòng)量測量機(jī)構(gòu)進(jìn)行跳動(dòng)量測量,然后使用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將光柵尺位移傳感器測頭靠近被測輪轂,從而得到跳動(dòng)量大小。其次實(shí)現(xiàn)ARM測控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),研究合理的控制過程及數(shù)據(jù)處理方法。最后編制基于C/S模式的遠(yuǎn)程測控軟件,實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù),對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行諧波分析處理。通過實(shí)驗(yàn)檢測結(jié)果可知,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,絕對(duì)測量誤差≤0.005m...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 汽車輪轂及輪轂跳動(dòng)量
        1.1.1 輪轂跳動(dòng)量
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的及意義
    1.4 主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 汽車輪轂跳動(dòng)量檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.1 汽車輪轂跳動(dòng)量檢測機(jī)
    2.2 系統(tǒng)總體框圖
    2.3 主要技術(shù)指標(biāo)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 跳動(dòng)量測量方法研究
    3.1 輪轂跳動(dòng)量測量方法
        3.1.1 LVDT位移傳感器測量
        3.1.2 激光位移傳感器測量
        3.1.3 光柵尺位移傳感器測量
        3.1.4 三種測量方案的比較
    3.2 光柵尺位移傳感器檢測系統(tǒng)的原理
        3.2.1 莫爾條紋的形成
        3.2.2 光電轉(zhuǎn)換
        3.2.3 辨向原理
        3.2.4 細(xì)分原理
        3.2.5 光柵數(shù)顯測量裝置
    3.3 本章小結(jié)
第4章 ARM測量控制系統(tǒng)
    4.1 STM32 單片機(jī)
        4.1.1 STM32F407 的介紹
        4.1.2 STM32F407 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外圍功能模塊
    4.2 基于 STM32F4 的控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    4.3 精密轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.1 伺服電機(jī)的介紹
        4.3.2 伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
        4.3.3 伺服電機(jī)的選擇
        4.3.4 伺服電機(jī)位置控制電路
        4.3.5 伺服電機(jī)位置控制接口電路設(shè)計(jì)
        4.3.6 伺服電機(jī)光電編碼器接口電路設(shè)計(jì)
    4.4 串口通信接口電路
    4.5 跳動(dòng)量測量光柵接口電路
    4.6 鍵盤及液晶顯示接口電路
    4.7 電源電路設(shè)計(jì)
    4.8 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 C/S模式
        5.1.1 C/S模式的體系結(jié)構(gòu)
        5.1.2 C/S模式的優(yōu)點(diǎn)
        5.1.3 C/S模式與B/S模式的區(qū)別
    5.2 基于C/S模式的控制軟件設(shè)計(jì)
    5.3 網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計(jì)
        5.3.1 發(fā)送數(shù)據(jù)程序設(shè)計(jì)
        5.3.2 接收數(shù)據(jù)程序設(shè)計(jì)
    5.4 節(jié)點(diǎn)測控軟件設(shè)計(jì)
        5.4.1 ARM控制軟件總體程序設(shè)計(jì)
        5.4.2 工控機(jī)軟件總體程序設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)測試及分析
    6.1 跳動(dòng)量測試
    6.2 跳動(dòng)量對(duì)比測試
    6.3 輪轂跳動(dòng)量的諧波分析
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的成果
致謝



本文編號(hào)：3970206