發(fā)布時間：2024-04-20 18:47

　　小兒腦性癱瘓是一種主要以新生兒為病患對象的腦功能障礙疾病,患者普遍存在嚴(yán)重的肢體運動障礙,部分患者伴有聽視覺障礙、智力低下、語言功能缺陷等問題,疾病的產(chǎn)生原因主要與大腦中樞系統(tǒng)的發(fā)育異常相關(guān)。痙攣型腦癱作為是腦癱中最常見的類型,癥狀表現(xiàn)為關(guān)節(jié)僵硬、肢體活動性下降、腱反射亢進(jìn)、屈肌反射過強(qiáng)、語言障礙等等,治療手段以康復(fù)訓(xùn)練為主。隨著計算機(jī)科技的發(fā)展,人機(jī)交互技術(shù)作為計算機(jī)科學(xué)技術(shù)中的一個重要分支,也被廣泛應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)療方面。因此,為了提高腦癱康復(fù)效果,推進(jìn)人機(jī)交互技術(shù)在腦癱康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用,研究面向機(jī)器人輔助腦癱康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)具有了重要意義。本文針對痙攣型腦癱患兒的語言障礙和肢體運動能力差的癥狀,基于人機(jī)交互技術(shù)中的語音識別和動作識別,分別設(shè)計了機(jī)器人輔助腦癱康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),具體的研究工作和研究成果如下:首先,介紹了面向機(jī)器人輔助腦癱康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的人機(jī)交互技術(shù)研究的背景和意義,同時分析了腦癱康復(fù)和人機(jī)交互的相關(guān)工作,簡要說明本文結(jié)構(gòu)安排。其次,人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計,設(shè)計了人機(jī)交互系統(tǒng)模型,然后對模型中機(jī)器人輔助系統(tǒng)進(jìn)行研究,設(shè)計了其硬件軟件平臺,最后基于人機(jī)交互技術(shù)中的語音交互和...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-3機(jī)器人輔助系統(tǒng)

2人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計9圖2-3機(jī)器人輔助系統(tǒng)Figure2-3Robot-assistedsystem2.2.1控制器設(shè)計在機(jī)器人輔助系統(tǒng)中，需要5路PWM端口和1路串口端口來完成機(jī)器手的動作功能，因此選擇ArduinoUNO和ArduinoSensorShield舵機(jī)控制板來接收....

圖2-4機(jī)器人輔

2人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計9圖2-3機(jī)器人輔助系統(tǒng)Figure2-3Robot-assistedsystem2.2.1控制器設(shè)計在機(jī)器人輔助系統(tǒng)中，需要5路PWM端口和1路串口端口來完成機(jī)器手的動作功能，因此選擇ArduinoUNO和ArduinoSensorShield舵機(jī)控制板來接收....

圖2-6機(jī)器人輔助系統(tǒng)的動作反饋Figure2-6Actionfeedbackfromrobot-assistedsystems

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文12勢供患兒模仿，幫助患兒認(rèn)識到手勢動作的具體運動過程。圖2-6為機(jī)器人輔助系統(tǒng)的動作反潰圖2-6機(jī)器人輔助系統(tǒng)的動作反饋Figure2-6Actionfeedbackfromrobot-assistedsystems語言訓(xùn)練的目的是為了提高患兒的反應(yīng)能力、說....

圖2-7肢體訓(xùn)練動作

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文12勢供患兒模仿，幫助患兒認(rèn)識到手勢動作的具體運動過程。圖2-6為機(jī)器人輔助系統(tǒng)的動作反潰圖2-6機(jī)器人輔助系統(tǒng)的動作反饋Figure2-6Actionfeedbackfromrobot-assistedsystems語言訓(xùn)練的目的是為了提高患兒的反應(yīng)能力、說....

本文編號：3959821