農(nóng)作物的形態(tài)特征如株高、莖粗、葉面積指數(shù)等直接影響作物最終的產(chǎn)量,而這些特征隨作物品種、生長(zhǎng)階段和種植密度的變化而變化。準(zhǔn)確及時(shí)地獲取農(nóng)作物不同生長(zhǎng)階段的形態(tài)特征對(duì)于深入研究作物的生物特性、優(yōu)選育種、長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)等具有重要意義。目前主要依靠人工測(cè)量方法獲取作物的形態(tài)特征,存在速度慢、主觀性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。本文設(shè)計(jì)并研制了一套履帶式小車(chē)圖像采集系統(tǒng),能滿(mǎn)足不同旱田作物不同生長(zhǎng)階段的圖像采集,為表型研究者提供一種新的圖像采集手段。主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下:(1)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。基于旱田田間復(fù)雜地面環(huán)境和農(nóng)作物生長(zhǎng)的地理、空間分布位置特點(diǎn),確立了以履帶式底盤(pán)和T字型支架作為小車(chē)的主要硬件結(jié)構(gòu)。對(duì)小車(chē)在田間導(dǎo)引方式的研究,決定采用磁導(dǎo)引傳感器感應(yīng)導(dǎo)航磁條方式實(shí)現(xiàn)小車(chē)在田間按路徑自動(dòng)行走,運(yùn)用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)小車(chē)運(yùn)行軌跡狀態(tài),并在系統(tǒng)頂端安裝太陽(yáng)能電池板,為小車(chē)在運(yùn)行時(shí)補(bǔ)充電能。對(duì)系統(tǒng)圖像采集方案研究,確立了在T字型支架兩側(cè)分別安裝俯視和側(cè)視相機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)控制數(shù)碼相機(jī)同時(shí)采集兩個(gè)作物行生長(zhǎng)圖像。(2)小車(chē)自動(dòng)行走方法研究。確定了以CCF-D16型磁導(dǎo)引傳感器、CCF-DB1磁地...

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1自動(dòng)控制方式技術(shù)路線(xiàn)圖

華中農(nóng)業(yè)大學(xué)2019屆碩士研究生學(xué)位（畢業(yè)）論文1.3.2技術(shù)路線(xiàn)

圖2-1履帶式小車(chē)圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

基于磁導(dǎo)引的履帶式小車(chē)作物圖像自動(dòng)采集系統(tǒng)研究第二章履帶式小車(chē)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)履帶式小車(chē)作物圖像采集系統(tǒng)主要由小車(chē)結(jié)構(gòu)部分和控制部分組成。運(yùn)轉(zhuǎn)械結(jié)構(gòu)是履帶式小車(chē)在田間正常行走的前提條件，穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)是車(chē)在田間正常行走的保證。履帶式小車(chē)作物圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所平臺(tái)總質(zhì)....

圖2-2履帶式小車(chē)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖2-2履帶式小車(chē)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖.2-2Structureblockdiagramofcontrolsystembasedoncrawler車(chē)控制系統(tǒng)的功能是：能夠控制循跡導(dǎo)引單元使小車(chē)順完成近似直線(xiàn)和轉(zhuǎn)彎的循跡運(yùn)動(dòng)；可以控制地標(biāo)傳感器準(zhǔn)確無(wú)誤完成站點(diǎn)指示....

圖2-3履帶式小車(chē)底盤(pán)Fig.2-3CrawlercarChassis

磁導(dǎo)引傳感器、地標(biāo)傳感器、路由器等設(shè)備安裝位置布置應(yīng)合磁條。掛載的設(shè)備應(yīng)為對(duì)稱(chēng)式分布，以保證小車(chē)左右兩側(cè)重量平衡，下，應(yīng)盡量降低生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且美觀。式底盤(pán)以上設(shè)計(jì)思路，選購(gòu)履帶式小車(chē)底盤(pán)，最終確定一款型號(hào)為盤(pán)，該底盤(pán)具備一般履帶式行走機(jī)構(gòu)四輪一帶（承重輪、輪及履帶）、....

本文編號(hào)：3921718