多個(gè)體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題是近年來(lái)系統(tǒng)與控制界興起的一個(gè)研究課題。目前對(duì)一致性問(wèn)題的研究基本上都有一個(gè)共同特點(diǎn),那就是個(gè)體和個(gè)體之間是相互合作的。然而,在一些現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,假設(shè)一部分個(gè)體之間相互合作,而另一部分個(gè)體之間相互競(jìng)爭(zhēng)更為合理。這種合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)可用符號(hào)圖來(lái)表示。基于合作-對(duì)抗網(wǎng)絡(luò),在某些條件下,多個(gè)體系統(tǒng)最終會(huì)呈現(xiàn)出另一種一致性現(xiàn)象,即二部一致性(bipartite consensus)。二部一致性意味著所有個(gè)體收斂到的值大小相等,符號(hào)相反。本論文基于矩陣?yán)碚摗D論、Schur補(bǔ)引理、Lyapunov定理、輸出調(diào)節(jié)理論、線性矩陣不等式等工具,研究了帶未知干擾的Brunovsky型高階合作-對(duì)抗多個(gè)體系統(tǒng)的二部一致性問(wèn)題,研究了帶未知干擾的一般線性合作-對(duì)抗多個(gè)體系統(tǒng)的二部一致性問(wèn)題,一般線性系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題,帶通信噪聲的一般線性系統(tǒng)的二部一致性問(wèn)題。針對(duì)各個(gè)問(wèn)題,提出了保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定、參數(shù)誤差向量收斂的充分條件。最后,通過(guò)仿真驗(yàn)證了所得結(jié)論的正確性和有效性。本論文的主要研究工作如下:1.研究了一類帶有未知非線性擾動(dòng)的高階多個(gè)體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者二部一致性問(wèn)題。個(gè)體之間既相互合作...

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1自然界中的協(xié)同.(a)鳥群;(b)魚群.(a)(b)

在日常生活中，可以觀察到很多的多個(gè)體協(xié)調(diào)行為，例如在自然界中的生物群聚集行為，廣為人知的是鳥類的蜂擁和魚類的群游，如圖1-1所示。雖然這些生物沒(méi)有復(fù)雜的智慧，但是通過(guò)簡(jiǎn)單的交流和協(xié)調(diào)，就可以完成一些高難度的動(dòng)作。這些有趣的行為激發(fā)了很多學(xué)者的熱情，并對(duì)其進(jìn)行觀察，研究在沒(méi)有任何集....

圖4-1合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)2

參數(shù)估計(jì)誤差ˉΩ()的演化過(guò)程圖4-1是所研究的和7個(gè)個(gè)體相關(guān)的合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)，其中個(gè)體1，2，3屬于子群1而個(gè)體4，5，6，7屬于另一個(gè)子群2。我們分別用藍(lán)色實(shí)線和紅色虛線來(lái)分別代表7個(gè)個(gè)體之間的合作和對(duì)抗關(guān)系。顯然，合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)平衡且連通。正交矩陣....

圖4-8合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)2

體都具有3階積分器動(dòng)力學(xué)模型。圖4-8給出了合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖.點(diǎn)1,···,7分別代表個(gè)體1,···,7。藍(lán)色實(shí)線和紅色虛線分別代表個(gè)體之間的合作和對(duì)抗關(guān)系。由于合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)僅有一個(gè)環(huán)且是正的，合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)是結(jié)構(gòu)71

圖4-12合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)ˉ2

圖4-12合作對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)ˉ253035404550Time-13參數(shù)估計(jì)誤差ˉΩ()的演化，基底函數(shù)，符號(hào)拉制參數(shù)為*=4,=4和=+的特征值是1(=2.8584,6()=4.143

本文編號(hào)：3904480