隨著社會老齡化程度的加劇,老年人的健康和生活問題日益受到人們的關注。為了改善老年人的生活質量,緩解醫(yī)療護理資源壓力,本文力圖研發(fā)一套安全可靠的老年人輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要實現(xiàn)行為檢測和行為輔助兩大功能,不僅可以檢測老年人的日常行為,同時還可以輔助老年人完成日常生活中頻繁發(fā)生的起坐運動和行走運動。經過詳細調研,本文提出了基于傳感器感知的行為檢測和基于康復輔助機器人的行為輔助研究方案,設計出一套全新的無線穿戴式傳感器系統(tǒng)和一款全新的助行器類型輔助機器人。本文分別從整體結構、重要模塊設計和軟件系統(tǒng)等方面對無線穿戴式傳感器系統(tǒng)和輔助機器人展開介紹,深入講解無線穿戴式傳感器系統(tǒng)和輔助機器人的設計過程、程序流程和使用方法。無線穿戴式傳感器系統(tǒng)不僅可以測量人體姿態(tài)、加速度等運動信息,還可以測量佩戴部位的肌肉力量變化。利用該系統(tǒng)的一個傳感器節(jié)點,本研究采集實驗人員大腿部位的運動信息和肌肉力量信息,實現(xiàn)了對11種日�；顒拥木_識別。同時本文設計了三種不同的日�；顒臃诸悓嶒�,說明了新型穿戴式傳感器對行為檢測系統(tǒng)性能的改進之處。輔助機器人同時具備輔助起坐和輔助行走兩種功能。本文結合輔助機器人的整體結構和人機交...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1基于計算機視覺和傳感器感知的行為檢測顧名思義，基于計算機視覺的行為檢測主要是通過攝像頭獲取到的視頻或圖像

華中科技大學碩士學位論文1.2.1行為檢測研究現(xiàn)狀行為檢測是當今世界上最為熱門的研究領域之一，它在工業(yè)、運動、康復醫(yī)療等方面具有非常廣泛的應用場景[22]-[25]。如圖1.1所示，行為檢測系統(tǒng)根據(jù)信息獲取方式的不同產生了兩種不同的研究方向：基于計算機....

圖1.2各種穿

基于傳感器感知的行為檢測方式也因此變來檢測老年人跌倒情況的可穿戴式設備，設計了一種類似手表的手環(huán)穿戴式設備，測跌倒情況，還能區(qū)分走路、靜止與手腕種穿戴式設備網絡，該網絡包含兩個慣性或運動[35]。Wu將慣性傳感器與肌電傳感器穿戴式手環(huán)，該手環(huán)包含了4個肌電傳感基于傳感器感知....

圖1.4懸掛保護類型下肢康復輔助機器人模型：履帶式/足抵板式/觸地式(1)懸掛保護類型

1.3(c)所示的KineAssist即為典型的懸掛保護類型下肢康復輔助機器人，它是一種觸地式的步態(tài)訓練器((overgroundgaittrainer)。除此之外，懸掛保護類型的下肢康復輔助機器人還包括圖1.4中所示的履帶式步態(tài)訓練器(treadmillgaittr....

圖1.5懸掛保護類型下圖1.5分別列出了履帶式和足抵板式步

圖1.4懸掛保護類型下肢康復輔助機(1)懸掛保護類型懸掛保護類型的下肢康復輔助機器人全繩連接到某一固定端，將用戶的身體進1.3(c)所示的KineAssist即為典型的懸掛保地式的步態(tài)訓練器((overgroundgaittraine助機器人還包括圖1.4中所示的....

本文編號：3900720