電渣重熔是冶金工業(yè)中一種鋼鐵二次精煉的方法。由于在重熔過(guò)程中去除了硫、磷等雜質(zhì),所以電渣鋼質(zhì)量好、應(yīng)用廣泛。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)高端鋼鐵的需求越來(lái)越旺盛。然而,當(dāng)前電渣重熔過(guò)程控制系統(tǒng)仍然以恒功率、恒熔速為主,控制算法也主要是傳統(tǒng)PID。控制方案相對(duì)落后,控制效果也不夠理想。本文采用了先進(jìn)的電壓擺動(dòng)控制方案,研究了過(guò)程建模、控制器設(shè)計(jì)、控制器優(yōu)化以及工程化實(shí)現(xiàn)等相關(guān)內(nèi)容,設(shè)計(jì)了基于組合積分系統(tǒng)的電渣重熔控制系統(tǒng)。本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下:(1)本文分析并建立了電渣重熔的過(guò)程模型。模型主要分為三個(gè)部分:電極驅(qū)動(dòng)模型、電壓擺動(dòng)模型和電壓擺動(dòng)檢測(cè)環(huán)節(jié)。其中,基于參考文獻(xiàn)建立的電極驅(qū)動(dòng)模型主要表現(xiàn)為積分特性,電壓擺動(dòng)模型通過(guò)與噪聲信號(hào)相乘的方式模擬了電壓擺動(dòng)。在檢測(cè)環(huán)節(jié)中利用組合積分對(duì)象的均值濾波性質(zhì)設(shè)計(jì)了電壓標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算模型以描述電壓擺動(dòng)的大小。相比傳統(tǒng)上通過(guò)寄存器計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差的方法,基于組合積分的模型更有利于分析系統(tǒng)的特性,也方便控制器的設(shè)計(jì)。(2)本文將組合積分控制器應(yīng)用到電渣重熔控制系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了先進(jìn)的組合積分-雙組合積分(CIC-DCIC)控制器,改進(jìn)了電渣重熔過(guò)程的控制效果。本文針對(duì)建立...

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1文章組織結(jié)構(gòu)圖

組合積分系統(tǒng)在電渣重熔過(guò)程控制中的研究與應(yīng)用41.4本文組織結(jié)構(gòu)安排圖1.1文章組織結(jié)構(gòu)圖圖1.1是文章組織結(jié)構(gòu)圖。第一章緒論，介紹研究背景、意義及現(xiàn)狀。作為一種重要的冶金煉鋼方法，電渣重熔法熔煉出來(lái)的電渣鋼具有優(yōu)良的性能，得到了廣泛的應(yīng)用。但是電渣重熔過(guò)程的控制仍以PID控制為....

圖2.1五類組合積分對(duì)象階躍響應(yīng)

組合積分系統(tǒng)在電渣重熔過(guò)程控制中的研究與應(yīng)用7311skGsesTs(2.4)124111sskGseesTs(2.5)11223451311sssskkGseeeess(2.6)圖2.1給出了上述五類組合積分對(duì)象的開(kāi)環(huán)階躍響應(yīng)曲線，相應(yīng)的傳遞函數(shù)的參數(shù)由表2.1列出。表2.1階....

圖2.2組合積分單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示意圖

組合積分系統(tǒng)在電渣重熔過(guò)程控制中的研究與應(yīng)用102.4組合積分控制器由于組合積分對(duì)象會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成很大影響，針對(duì)這類對(duì)象的控制器設(shè)計(jì)也受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)上通常將組合積分對(duì)象近似為一階對(duì)象再設(shè)計(jì)控制器，比如經(jīng)典的PID控制器[45]。這樣雖然能滿足控制要求但是很難對(duì)更高的控....

圖2.3pade近似前后階躍響應(yīng)及控制效果對(duì)比

組合積分系統(tǒng)在電渣重熔過(guò)程控制中的研究與應(yīng)用11則公式（2.18）可以進(jìn)一步化簡(jiǎn)為：121111csssGsksee(2.19)更進(jìn)一步地，還可以根據(jù)公式（2.19）整理得到控制器的輸入輸出關(guān)系：121111ssUsEseeUsks(2.20)2.4.2控制器效果比較工程上，控制....

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