設(shè)計(jì)了一種基于遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)控制和視頻傳輸?shù)亩喙δ芴綔y(cè)車(chē).以嵌入式系統(tǒng)作為控制核心,利用無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)控制和視頻實(shí)時(shí)傳輸,實(shí)時(shí)地將圖像傳至電腦控制端,進(jìn)而通過(guò)電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)車(chē)的控制;還可以通過(guò)控制者手臂上的傳感器獲知控制者手臂的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)上的機(jī)械臂進(jìn)行簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)的控制.搭載了LTE模塊,在超出傳輸距離時(shí)轉(zhuǎn)到LTE模塊,利用4G網(wǎng)承擔(dān)數(shù)據(jù)和視頻的無(wú)線(xiàn)傳輸以及無(wú)線(xiàn)控制,使探測(cè)車(chē)可以穩(wěn)定可靠的工作.根據(jù)不同的任務(wù)要求,可搭載各種不同的傳感器,探測(cè)所處環(huán)境的各種參數(shù).探測(cè)車(chē)采用履帶式設(shè)計(jì),能適應(yīng)各種不同路況.該探測(cè)車(chē)可替代人類(lèi)進(jìn)行危險(xiǎn)和未知地域以及不適于人類(lèi)進(jìn)入的地域進(jìn)行探測(cè)、救援、樣本采集、危險(xiǎn)排除等工作,有效防止了人類(lèi)進(jìn)入危險(xiǎn)地域執(zhí)行探測(cè)、救援等任務(wù)所造成的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失.

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2 硬件部分
    2.1 電源部分
    2.2 無(wú)線(xiàn)傳輸模塊
    2.3 視頻處理部分
    2.4 嵌入式總控系統(tǒng)
    2.5 機(jī)械臂系統(tǒng)
    2.6 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
        2.6.1 LED照明燈驅(qū)動(dòng)電路
        2.6.2 行進(jìn)履帶的驅(qū)動(dòng)電路
    2.7 環(huán)境探測(cè)和感知系統(tǒng)
3軟件設(shè)計(jì)
    3.1上位機(jī)軟件
    3.2 下位機(jī)軟件
    3.3 通信協(xié)議
4 調(diào)試結(jié)果及評(píng)估



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