發(fā)布時(shí)間：2024-01-25 13:16

　　隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),以及全球制造業(yè)對(duì)高精度板帶的需求,板帶軋機(jī)近年來(lái)得到了廣泛的關(guān)注和發(fā)展。由于板帶軋機(jī)具有非線性、不確定、多干擾等特點(diǎn),使得板帶軋機(jī)控制器設(shè)計(jì)成為具有非常有挑戰(zhàn)的研究課題。圍繞這一課題,以實(shí)現(xiàn)板帶厚度的穩(wěn)定跟蹤為目的,依次從板帶軋機(jī)的非線性特性、不確定性、外部干擾等方面逐步深入,系統(tǒng)地研究加性分解、動(dòng)態(tài)逆、擬連續(xù)高階滑模控制方法及有限時(shí)間穩(wěn)定理論在跟蹤控制問(wèn)題中的應(yīng)用。本文針對(duì)內(nèi)環(huán)液壓伺服位置控制系統(tǒng)及外環(huán)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題,分別采用加性分解和擬連續(xù)高階滑模的控制方法進(jìn)行分析并設(shè)計(jì)控制器。首先,對(duì)板帶軋機(jī)的各個(gè)部分進(jìn)行建模,分別建立了電液伺服閥、液壓缸、軋機(jī)輥系模型,并在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了板帶軋機(jī)控制系統(tǒng)的仿真平臺(tái)。將軋機(jī)的厚度控制問(wèn)題分為液壓伺服位置控制和自動(dòng)厚度控制,并分別針對(duì)液壓伺服位置控制問(wèn)題和自動(dòng)厚度控制問(wèn)題分析了具體的控制目標(biāo)和控制策略。其次,考慮到液壓伺服位置控制系統(tǒng)的非線性和不確定性,設(shè)計(jì)了基于加性分解和動(dòng)態(tài)逆方法的位置控制器。加性分解方法將液壓伺服位置控制問(wèn)題分解為兩個(gè)子問(wèn)題,即線性時(shí)不變主系統(tǒng)的跟蹤問(wèn)題和次系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題,然后利用動(dòng)態(tài)逆設(shè)...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖2.1板帶軋機(jī)示意圖

圖2.2軋制過(guò)程示意圖

本文編號(hào)：3884886