發(fā)布時(shí)間：2023-11-05 10:16

　　多智能體系統(tǒng)是近年來(lái)的研究熱點(diǎn),系統(tǒng)的一致性是其主要的研究方向,多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)是近年來(lái)出現(xiàn)的新的研究方向。因此,本文主要通過(guò)系統(tǒng)中邊之間的連接和影響,研究邊的一致性問(wèn)題。本文主要的內(nèi)容和貢獻(xiàn)如下:首先,將系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的圖形轉(zhuǎn)化為線圖,并在線圖上對(duì)于多智能體系統(tǒng)一般的一階、二階以及高階邊動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了介紹和定義,同時(shí)給出了異質(zhì)的邊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,為系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)一致性問(wèn)題研究做好了準(zhǔn)備。然后針對(duì)一般的多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)不同階次分別設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了控制協(xié)議,并通過(guò)矩陣特征值的分布特點(diǎn),分析了在控制協(xié)議下,一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性和一致性的達(dá)到條件,給出了一致性值的估計(jì)值,并對(duì)高階系統(tǒng)的二分一致性達(dá)成條件進(jìn)行了分析,討論了一致性值的階次,并且給出了仿真驗(yàn)證結(jié)論的有效性。最后,根據(jù)多智能體系統(tǒng)的異質(zhì)邊動(dòng)態(tài)一致性協(xié)議,通過(guò)設(shè)計(jì)的間接狀態(tài),推導(dǎo)了異質(zhì)系統(tǒng)的矩陣形式,將異質(zhì)的邊動(dòng)態(tài)一致性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為新的圖上一階系統(tǒng)的一致性問(wèn)題,根據(jù)新的圖的特點(diǎn)推導(dǎo)了不同階次的異質(zhì)系統(tǒng)達(dá)到一致性的條件,并對(duì)一致性的值做出了說(shuō)明。同時(shí)給出了仿真驗(yàn)證結(jié)果。本文針對(duì)異質(zhì)邊動(dòng)態(tài)多智能體系統(tǒng),分析其一致性的條件,發(fā)...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和相關(guān)成果
    1.3 研究方法和研究工具
    1.4 論文的主要內(nèi)容安排
第二章 理論基礎(chǔ)及準(zhǔn)備知識(shí)
    2.1 常用符號(hào)
    2.2 代數(shù)圖論的基本知識(shí)
    2.3 引理
    2.4 本章小結(jié)
第三章 多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)模型
    3.1 一階及二階多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)模型
    3.2 多智能體系統(tǒng)的高階邊動(dòng)態(tài)模型
    3.3 多智能體系統(tǒng)異質(zhì)邊動(dòng)態(tài)模型
    3.4 本章小結(jié)
第四章 多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)一致性
    4.1 多智能體系統(tǒng)的一階和二階邊動(dòng)態(tài)一致性
    4.2 多智能體系統(tǒng)的高階邊動(dòng)態(tài)一致性
    4.3 多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)一致性仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 多智能體系統(tǒng)的異質(zhì)邊動(dòng)態(tài)二分一致性
    5.1 多智能體系統(tǒng)異質(zhì)邊動(dòng)態(tài)一致性
    5.2 異質(zhì)系統(tǒng)的一致性仿真
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3860831