近年來,網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)在人工智能、智能制造、智能電網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的擁塞控制等領域得到了廣泛的應用。這些大規(guī)模系統(tǒng)由許多個子系統(tǒng)相互交織而成,子系統(tǒng)之間又通過網(wǎng)絡彼此通信。受限于網(wǎng)絡帶寬、外界非線性擾動以及傳感器自身物理結構的限制,整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)會發(fā)生很大的波動。因此,如何設計控制器使得此類網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)達到同步至關重要。本文圍繞網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)存在網(wǎng)絡傳輸時延、執(zhí)行器飽和、外界擾動等問題展開具體研究,通過采用分布式采樣控制策略,使得網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)達到同步狀態(tài)。進一步地,得到了網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)在上述情況下達到同步的充分條件。本文所取得主要研究成果可以概括如下:1.針對網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)存在時變時滯、執(zhí)行器飽和的問題,通過采用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理和自由加權矩陣方法,得到了一個能夠保證帶有時變時滯以及執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)達到同步的充分條件。然后,設計了分布式采樣控制器,并且證明了在控制器增益選擇合適的情況下,網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)可以達到同步狀態(tài)。最后,通過一個簡單的疊加算法估計了采樣控制器的最大采樣上界,并通過一個仿真例子驗證了得到的結果的可行性。2.針對網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)存在外界擾動...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號說明
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 預備知識
    1.4 本文主要工作與結構
第二章 具有時變時延和執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)的同步控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
        2.2.1 節(jié)點動態(tài)方程
        2.2.2 采樣數(shù)據(jù)控制器
    2.3 主要結果
        2.3.1 系統(tǒng)同步條件
        2.3.2 控制器增益設計
    2.4 仿真驗證
    2.5 本章小結
第三章 具有外界擾動的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)的全局H￥牽制控制同步
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 節(jié)點動態(tài)方程
        3.2.2 牽制控制器
    3.3 主要結果
        3.3.1 沒有外界擾動的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)的同步條件
        3.3.2 具有外界擾動的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)達到同步的條件
    3.4 仿真驗證
    3.5 本章小結
第四章 具有部分耦合節(jié)點的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)同步控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 節(jié)點動態(tài)方程
        4.2.2 牽制控制器
    4.3 主要結果
        4.3.1 不具有時滯的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)的牽制同步
        4.3.2 具有常時滯的網(wǎng)絡化非線性系統(tǒng)的牽制同步
    4.4 仿真驗證
    4.5 本章小結
第五章 應用驗證
總結與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間的科研成果
致謝



本文編號：3845174