多智能體系統(tǒng)近年來(lái)成為控制領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題,其中系統(tǒng)的一致性問(wèn)題具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,被大量學(xué)者所關(guān)注。本文在一致性研究的基礎(chǔ)上,充分考慮到系統(tǒng)中各智能體彼此之間耦合關(guān)系的作用,即邊動(dòng)態(tài)的影響,對(duì)正負(fù)混合加權(quán)有向圖下的多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)一致性進(jìn)行分析。本文研究的主要內(nèi)容和貢獻(xiàn)如下:首先對(duì)多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,對(duì)系統(tǒng)中的邊動(dòng)態(tài)、一致性和時(shí)滯等概念進(jìn)行了細(xì)致的描述,并且全面介紹了有關(guān)圖論、矩陣論和穩(wěn)定性理論等理論基礎(chǔ)知識(shí),以便對(duì)相關(guān)一致性問(wèn)題展開研究。其次,針對(duì)對(duì)邊符號(hào)對(duì)稱的強(qiáng)連通有向圖下的無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng),分別構(gòu)造了一階和二階邊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性控制協(xié)議,利用規(guī)范變換矩陣構(gòu)造出正負(fù)混合權(quán)重系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的正權(quán)系統(tǒng),利用該變換將正負(fù)混合權(quán)重系統(tǒng)的二分一致性問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一般系統(tǒng)的一致性問(wèn)題,進(jìn)一步將系統(tǒng)的一致性問(wèn)題通過(guò)矩陣變換轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,在穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開研究,并就此利用MATLAB進(jìn)行實(shí)例仿真。最后在無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)上,在模型中加入不均勻的固定時(shí)滯,構(gòu)造出一階和二階含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的...

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景
        1.1.1 多智能體系統(tǒng)概念
        1.1.2 一致性概念
        1.1.3 邊動(dòng)態(tài)概念
        1.1.4 時(shí)滯概念
    1.2 理論意義和應(yīng)用價(jià)值
    1.3 多智能體系統(tǒng)一致性研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)
    1.4 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 圖論和矩陣論
        2.1.1 圖的基本概念
        2.1.2 圖的矩陣表示
        2.1.3 結(jié)構(gòu)平衡
        2.1.4 線圖
    2.2 穩(wěn)定性理論
        2.2.1 Lyapunov穩(wěn)定的基本概念
        2.2.2 Lyapunov穩(wěn)定性的判別定理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述及多智能體系統(tǒng)的模型及協(xié)議
        3.2.1 問(wèn)題描述
        3.2.2 邊動(dòng)態(tài)二分一致性協(xié)議及系統(tǒng)模型
    3.3 規(guī)范變換
    3.4 無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性
        3.4.1 一階無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性
        3.4.2 二階無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性
    3.5 無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng)二分一致性仿真分析
        3.5.1 一階無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性仿真
        3.5.2 二階無(wú)時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性仿真
    3.6 本章小結(jié)
第四章 含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
        4.2.1 經(jīng)典李雅普諾夫函數(shù)和一些引理
        4.2.2 含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性協(xié)議
    4.3 含時(shí)滯系統(tǒng)的邊動(dòng)態(tài)二分一致性
        4.3.1 一階含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性
        4.3.2 二階含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性
    4.4 含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性仿真
        4.4.1 一階含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性仿真
        4.4.2 二階含時(shí)滯多智能體系統(tǒng)邊動(dòng)態(tài)二分一致性仿真
    4.5 本章總結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3805513