多智能體系統(tǒng)近年來成為控制領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域研究的一個熱點問題,其中系統(tǒng)的一致性問題具有廣泛的應(yīng)用價值,被大量學(xué)者所關(guān)注。本文在一致性研究的基礎(chǔ)上,充分考慮到系統(tǒng)中各智能體彼此之間耦合關(guān)系的作用,即邊動態(tài)的影響,對正負(fù)混合加權(quán)有向圖下的多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)一致性進行分析。本文研究的主要內(nèi)容和貢獻如下:首先對多智能體系統(tǒng)進行了詳細(xì)的介紹,對系統(tǒng)中的邊動態(tài)、一致性和時滯等概念進行了細(xì)致的描述,并且全面介紹了有關(guān)圖論、矩陣論和穩(wěn)定性理論等理論基礎(chǔ)知識,以便對相關(guān)一致性問題展開研究。其次,針對對邊符號對稱的強連通有向圖下的無時滯多智能體系統(tǒng),分別構(gòu)造了一階和二階邊動態(tài)系統(tǒng)模型,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了對應(yīng)的邊動態(tài)二分一致性控制協(xié)議,利用規(guī)范變換矩陣構(gòu)造出正負(fù)混合權(quán)重系統(tǒng)對應(yīng)的正權(quán)系統(tǒng),利用該變換將正負(fù)混合權(quán)重系統(tǒng)的二分一致性問題轉(zhuǎn)化為一般系統(tǒng)的一致性問題,進一步將系統(tǒng)的一致性問題通過矩陣變換轉(zhuǎn)化為對應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,在穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開研究,并就此利用MATLAB進行實例仿真。最后在無時滯多智能體系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)上,在模型中加入不均勻的固定時滯,構(gòu)造出一階和二階含時滯多智能體系統(tǒng)的...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景
        1.1.1 多智能體系統(tǒng)概念
        1.1.2 一致性概念
        1.1.3 邊動態(tài)概念
        1.1.4 時滯概念
    1.2 理論意義和應(yīng)用價值
    1.3 多智能體系統(tǒng)一致性研究現(xiàn)狀與趨勢
    1.4 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 預(yù)備知識
    2.1 圖論和矩陣論
        2.1.1 圖的基本概念
        2.1.2 圖的矩陣表示
        2.1.3 結(jié)構(gòu)平衡
        2.1.4 線圖
    2.2 穩(wěn)定性理論
        2.2.1 Lyapunov穩(wěn)定的基本概念
        2.2.2 Lyapunov穩(wěn)定性的判別定理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 無時滯多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)二分一致性
    3.1 引言
    3.2 問題描述及多智能體系統(tǒng)的模型及協(xié)議
        3.2.1 問題描述
        3.2.2 邊動態(tài)二分一致性協(xié)議及系統(tǒng)模型
    3.3 規(guī)范變換
    3.4 無時滯系統(tǒng)的邊動態(tài)二分一致性
        3.4.1 一階無時滯多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)二分一致性
        3.4.2 二階無時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性
    3.5 無時滯多智能體系統(tǒng)二分一致性仿真分析
        3.5.1 一階無時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性仿真
        3.5.2 二階無時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性仿真
    3.6 本章小結(jié)
第四章 含時滯多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)二分一致性
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 經(jīng)典李雅普諾夫函數(shù)和一些引理
        4.2.2 含時滯多智能體系統(tǒng)的邊動態(tài)二分一致性協(xié)議
    4.3 含時滯系統(tǒng)的邊動態(tài)二分一致性
        4.3.1 一階含時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性
        4.3.2 二階含時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性
    4.4 含時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性仿真
        4.4.1 一階含時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性仿真
        4.4.2 二階含時滯多智能體系統(tǒng)邊動態(tài)二分一致性仿真
    4.5 本章總結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號：3805513