多智能體網絡的協(xié)調控制在無人航天、衛(wèi)星編隊、傳感器網絡的信息融合、魚群或鳥群的行動方向、分布傳感器的濾波值等領域有著廣泛的應用,其已成為了學者們所共同關注的前沿研究問題之一。其中網絡的一致性問題是協(xié)調控制中的最本質問題,在系統(tǒng)與控制理論領域中起著關鍵的作用。然而由于受到諸多不確定因素的影響與制約,如智能體間信息傳遞時的時間延遲,構建的系統(tǒng)模型與其真實結構的區(qū)別,以及噪聲環(huán)境引起的干擾等,多智能體網絡的一致性行為還需進一步探索。本文在前人研究的積累下,分析不確定因素影響的多智能體網絡的一致性行為。主要內容如下:(1)分析拓撲結構為固定有向的多智能體網絡的均方廣義一致性。考慮所有智能體受隨機干擾的影響,設計基于鄰居節(jié)點延遲信息的分布式控制,通過構建Lyapunov函數(shù),并借助線性矩陣不等式給出多智能體網絡達到均方廣義一致的充分條件。(2)探究有向強連接拓撲下的非線性多智能體網絡的均方一致性。由于智能體在信息傳遞時不可避免地受到噪聲的干擾,考慮基于延遲的控制方案使得系統(tǒng)的控制性能有所改善,并通過Lyapunov穩(wěn)定性分析法得到多智能體網絡漸近趨于均方一致的充分條件。(3)研究分布式延遲控制下...

【文章頁數(shù)】：45 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 研究工作的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究工作和創(chuàng)新點
第二章 隨機擾動下的多智能體網絡的均方廣義一致性
    2.1 預備知識與模型描述
    2.2 主要結果
    2.3 數(shù)值仿真
    2.4 本章小結
第三章 基于噪聲的非線性多智能體網絡的均方一致性
    3.1 預備知識與模型描述
    3.2 主要結論
    3.3 仿真結果
    3.4 本章小結
第四章 分布式延遲控制下的隨機非線性以及非確定的多智能體網絡一致性
    4.1 預備知識與模型描述
    4.2 主要結果
    4.3 數(shù)值仿真
    4.4 本章小結
第五章 事件觸發(fā)控制下的隨機非線性以及非確定的延遲多智能體網絡的一致性
    5.1 預備知識與模型描述
    5.2 主要結果
    5.3 數(shù)值仿真
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
致謝
參考文獻
附錄：作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及參加的學術活動



本文編號：3757090