發(fā)布時間：2023-02-12 18:21

　　由于串級控制(CC)系統(tǒng)內部含有兩個控制回路,所以串級控制是提高其控制性能的一種非常有效的策略。在設計串級控制系統(tǒng)時,將大多數(shù)干擾放入內環(huán),因為在串級控制系統(tǒng)的內環(huán)干擾可以很快地衰減。外環(huán)控制主要負責系統(tǒng)的靜態(tài)性能。由傳感器、控制器、執(zhí)行器和網絡連接組成的反饋控制系統(tǒng),我們稱之為網絡控制系統(tǒng)(NCSs)。在現(xiàn)代的大型工業(yè)控制領域,網絡控制系統(tǒng)有廣泛的應用,如航天飛機、核電站和高性能汽車。通過通信網絡構成閉環(huán)回路的串級控制系統(tǒng),我們稱之為網絡串級控制系統(tǒng)。網絡化串級控制集合了串級控制系統(tǒng)和網絡控制系統(tǒng)的優(yōu)點。目前來說,網絡化串級控制已經成為最重要的控制結構之一并應用到許多工業(yè)系統(tǒng)中,如電廠、化工廠、潛艇。本文的主要工作如下:一、研究了網絡化串級控制的事件觸發(fā)機制(ETM)。與傳統(tǒng)的通過預定一個閾值來降低數(shù)據釋放率的事件觸發(fā)機制不同,本文提出了一種新的自適應事件觸發(fā)機制,該機制有如下優(yōu)點:1),系統(tǒng)的數(shù)據包發(fā)送率保持一個較低的水平來節(jié)省有限的網絡帶寬;2),隨著時間的推移,事件觸發(fā)機制的閾值逐漸變大,控制系統(tǒng)的可靠性也隨之提高。基于所提出的機制,建立了考慮到乘性隨機非線性項和執(zhí)行器故障的網...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 事件觸發(fā)機制
        1.2.2 網絡攻擊
    1.3 事件觸發(fā)機制需要關注的問題
    1.4 本文主要的研究內容
第二章 基于自適應事件觸發(fā)機制的網絡串級控制系統(tǒng)
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)建模
        2.2.1 自適應事件觸發(fā)機制
        2.2.2 串級控制系統(tǒng)建模
    2.3 穩(wěn)定性分析
    2.4 算例仿真
    2.5 本章小結
第三章 基于自適應事件觸發(fā)機制的動態(tài)輸出反饋控制系統(tǒng)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)建模
        3.2.1 動態(tài)控制器
        3.2.2 改進的事件觸發(fā)機制
        3.2.3 控制器和事件觸發(fā)機制的協(xié)同建模
    3.3 穩(wěn)定性分析
    3.4 算例仿真
    3.5 本章小結
第四章 基于事件觸發(fā)機制的變采樣周期網絡控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)建模
        4.2.1 變周期采樣機制
        4.2.2 事件觸發(fā)機制
        4.2.3 變周期采樣和事件觸發(fā)機制協(xié)同建模
    4.3 穩(wěn)定性分析
    4.4 算例仿真
    4.5 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 全文總結
    5.2 主要創(chuàng)新點
    5.3 研究展望
碩士期間發(fā)表的論文
參考文獻



本文編號：3741593