近年來,隨著多智能體系統(tǒng)在無人機編隊飛行、智能交通、無線傳感器網(wǎng)絡等諸多領域的廣泛應用,其逐漸成為眾多領域專家學者們關注的研究熱點之一。而一致性控制作為多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制的根本性問題以及其他分布式控制和估計的研究基礎,其目的是在缺少中央控制和全局通信的情況下,利用個體間鄰居的信息交互,使得所有個體的狀態(tài)量漸近地趨于相同。但由于如今的網(wǎng)絡安全形勢日益嚴峻,智能體極有可能會遭受到惡意攻擊的干擾甚至被攻擊者控制,因此研究多智能體系統(tǒng)的安全一致性問題具有重要的理論和工程價值。本文以一類由一階與二階智能體組成的異構多智能體系統(tǒng)作為研究對象,分別討論了固定拓撲、切換拓撲以及添加信任節(jié)點機制下的安全一致性問題,具體內容如下:（1）針對由一階與二階智能體組成的異構多智能體系統(tǒng),研究了其在固定拓撲下的安全一致性問題。相比于同構系統(tǒng),該異構多智能體系統(tǒng)同時存在一階與二階智能體,因此其動力學特性更為復雜。系統(tǒng)中部分節(jié)點遭受敵對節(jié)點攻擊后不再按照原先設計好的控制律進行狀態(tài)更新,轉而向鄰居節(jié)點發(fā)送惡意信息。為了保證其他正常節(jié)點能夠最終實現(xiàn)安全一致性,設計了一種以鄰居個體間的信息交互實現(xiàn)一致性的分布式安全控制算... 

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 問題背景及研究意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 一致性問題研究現(xiàn)狀
        1.2.2 安全一致性問題研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究工作
第二章 預備知識
    2.1 圖論知識
    2.2 矩陣理論
    2.3 穩(wěn)定性分析
    2.4 本章小結
第三章 固定拓撲下異構多智能體系統(tǒng)的安全一致性控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 系統(tǒng)模型
        3.2.2 安全一致性算法
    3.3 主要結論
    3.4 仿真結果與分析
        3.4.1 實例一
        3.4.2 實例二
    3.5 本章小結
第四章 切換拓撲和信任節(jié)點機制下異構多智能體系統(tǒng)的安全一致性控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 系統(tǒng)模型
        4.2.2 安全一致性算法
    4.3 主要結論
    4.4 仿真結果與分析
        4.4.1 實例一
        4.4.2 實例二
    4.5 本章小結
第五章 結論與展望
    5.1 結論
    5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
    1 作者簡歷
    2 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文
學位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于分布式PID控制的時變時延多智能體系統(tǒng)的一致性[J]. 李浩亮,楊任農,席茜,王利輝,孟常亮.  控制與決策. 2019(01)
[2]通信時延下多智能體系統(tǒng)的安全一致性控制[J]. 伍益明,丁佳駿,何熊熊,歐縣華.  控制理論與應用. 2016(08)
[3]多智能體系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調與分布式控制設計[J]. 洪奕光,翟超.  控制理論與應用. 2011(10)



本文編號：3701239