近年來,網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)因其較高的魯棒性、靈活性和可靠性等優(yōu)勢(shì)而備受關(guān)注。網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)由一些分布式的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成,相連的節(jié)點(diǎn)之間通�？梢赃M(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和資源共享,整個(gè)系統(tǒng)可以完成信號(hào)濾波、協(xié)同操作和優(yōu)化調(diào)度等任務(wù)。網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)在復(fù)雜工業(yè)過程的先進(jìn)控制、無人車或無人機(jī)的協(xié)同編隊(duì)控制、智能電網(wǎng)、智慧交通和智能家居等領(lǐng)域均已得到了廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,萬物互聯(lián)已成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。雖然,研究者們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)方面已經(jīng)取得了許多理論成果,但仍有一些難點(diǎn)問題亟待解決,例如:如何在部分觀測(cè)下對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)線性系統(tǒng)模型進(jìn)行分析與狀態(tài)估計(jì);如何在丟包、時(shí)延等不確定性下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)與同步控制;如何獲得更低保守性的同步控制充分條件,并將相關(guān)理論成果在實(shí)際系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。因此,本文重點(diǎn)研究網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)與同步控制問題,圍繞有線傳輸與無線通訊、離散時(shí)間系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、確定系統(tǒng)與隨機(jī)系統(tǒng)展開,具體研究?jī)?nèi)容概括如下:·首先,研究通訊約束與數(shù)據(jù)量化下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問題�？紤]一類觀測(cè)值受疊加狀態(tài)影響的線性時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)。在每一時(shí)刻,只有一個(gè)傳輸節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,所有傳輸節(jié)點(diǎn)根據(jù)一個(gè)馬爾科夫協(xié)... 

【文章頁數(shù)】：144 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析
        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問題
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的同步控制問題
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容和研究方法
    1.4 研究的創(chuàng)新性
    1.5 論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
        2.1.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
        2.1.2 舒爾補(bǔ)引理
        2.1.3 Kronecker乘積的性質(zhì)
    2.2 狀態(tài)估計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)
        2.2.1 正交條件
        2.2.2 新息過程
        2.2.3 基于新息過程的估計(jì)
    2.3 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的同步控制基礎(chǔ)知識(shí)
        2.3.1 圖論基礎(chǔ)
        2.3.2 同步的定義
    2.4 本章小結(jié)
第3章 通訊約束與數(shù)據(jù)量化下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)
    3.1 問題描述
    3.2 線性最小均方濾波器設(shè)計(jì)
    3.3 數(shù)值仿真
    3.4 本章小結(jié)
第4章 多重丟包與通訊約束下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)
    4.1 問題描述
    4.2 線性最小均方濾波和平滑估計(jì)器設(shè)計(jì)
        4.2.1 狀態(tài)二階距矩陣的遞歸方程
        4.2.2 線性最小均方濾波器設(shè)計(jì)
        4.2.3 線性最小均方平滑器設(shè)計(jì)
    4.3 數(shù)值仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 多重時(shí)延與多重丟包下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)
    5.1 問題描述
    5.2 新息序列的重構(gòu)
    5.3 線性最小均方濾波器設(shè)計(jì)
    5.4 數(shù)值仿真
    5.5 本章小結(jié)
第6章 通訊時(shí)延下的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)同步控制
    6.1 問題描述
        6.1.1 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        6.1.2 Bessel-Legendre積分不等式
        6.1.3 參數(shù)依賴的矩陣不等式
    6.2 采樣數(shù)據(jù)控制律
        6.2.1 基于“交互式凸組合法”的同步控制
        6.2.2 基于“參數(shù)依賴不等式”的同步控制
    6.3 數(shù)值仿真
    6.4 本章小結(jié)
第7章 網(wǎng)絡(luò)化無人地面車輛系統(tǒng)的同步控制
    7.1 問題描述
    7.2 采樣數(shù)據(jù)同步控制器
        7.2.1 利用簡(jiǎn)單李雅普諾夫函數(shù)的同步控制
        7.2.2 利用離散化李雅普諾夫函數(shù)的同步控制
    7.3 數(shù)值仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    7.4 本章小結(jié)
第8章 結(jié)論與展望
    8.1 本文的主要研究成果及貢獻(xiàn)點(diǎn)
    8.2 對(duì)未來的展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與取得的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)故障檢測(cè)[J]. 楊蒙蒙,錢偉.  信息與控制. 2018(01)
[2]帶未知通信干擾和丟包補(bǔ)償?shù)亩鄠鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)化不確定系統(tǒng)的分布式融合濾波[J]. 祁波,孫書利.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2018(06)



本文編號(hào)：3685193