隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)數(shù)量的大量增加,使得空域環(huán)境變得錯(cuò)綜復(fù)雜,飛行空域變得愈發(fā)擁擠,飛行沖突的可能性增加,這對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行安全構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。無(wú)人機(jī)的沖突解脫技術(shù)是解決無(wú)人機(jī)飛行沖突的關(guān)鍵,對(duì)保障飛行安全、減少飛行延誤和提高空域利用率有著重要意義。沖突解脫的核心部分為沖突解脫算法,本文使用沖突解脫算法在不同維度的無(wú)人機(jī)沖突解脫問(wèn)題上進(jìn)行了求解應(yīng)用。具體的工作如下:（1）研究了飛行間隔,對(duì)飛行沖突的產(chǎn)生進(jìn)行了分析,在飛行沖突探測(cè)方面采用確定型的探測(cè)方法,根據(jù)不同維度的無(wú)人機(jī)沖突解脫分別建立了二維沖突解脫模型和三維沖突解脫模型,并提出了一種基于三維空域的沖突解脫策略。（2）針對(duì)遺傳算法求解兩架無(wú)人機(jī)的二維沖突解脫時(shí)存在過(guò)早收斂的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)遺傳算法,其采用了改進(jìn)的自適應(yīng)交叉概率和變異概率,對(duì)交叉概率和變異概率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,有效解決了過(guò)早收斂的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)遺傳算法相比遺傳算法,求解精度更高,能夠更好地解決兩架無(wú)人機(jī)的二維沖突解脫問(wèn)題。（3）針對(duì)更加復(fù)雜的四架無(wú)人機(jī)的二維沖突解脫,使用傳統(tǒng)二進(jìn)制編碼的改進(jìn)遺傳算法已經(jīng)不能滿足復(fù)雜問(wèn)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

側(cè)向間隔側(cè)向間隔有效地利用了空域資源，能夠允許多架飛行器于同一高度層飛行

縱向間隔縱向間隔會(huì)因不同的管制條件而采用不同的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，在程序管制中采用基于

垂直間隔

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向作業(yè)車間調(diào)度問(wèn)題的遺傳算法改進(jìn)[J]. 鄭先鵬,王雷.  河北科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(06)
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碩士論文
[1]基于改進(jìn)量子遺傳算法的含分布式電源配電網(wǎng)故障區(qū)段定位方法的研究[D]. 王旭海.西安理工大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3682924