發(fā)布時間：2022-07-12 12:42

　　隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展,水資源的污染日益嚴重,水文水質(zhì)的監(jiān)測就顯得越來越重要。由于水文監(jiān)測環(huán)境差、有些水域不方便監(jiān)測人員進入,利用遙控船完成溫度、PH和濁度等水文信息的監(jiān)測成為一種有效手段。本文以微型遙控船為對象,設計開發(fā)了一個水文實時監(jiān)測遙控船,重點研究開發(fā)了基于嵌入式技術(shù)的水文實時監(jiān)測系統(tǒng)。針對水文實時監(jiān)測系統(tǒng)的實際需求,本文對遙控船水文監(jiān)測系統(tǒng)進行了整體功能設計。整個實時監(jiān)測系統(tǒng)分為遙控子系統(tǒng)、船載子系統(tǒng)以及水文監(jiān)測子系統(tǒng)三部分,遙控子系統(tǒng)主要用來發(fā)送遠程控制指令并且顯示監(jiān)測的一系列數(shù)據(jù);船載子系統(tǒng)是執(zhí)行機構(gòu),主要負責接收遙控終端的指令,根據(jù)指令完成相應的功能;水文監(jiān)測子系統(tǒng)主要是對一些目標水域進行水文水質(zhì)的檢測。考慮到操作靈活、低成本、低功耗、后期維護方便,本文選用一種無人駕駛、遙控控制方便的微型船作為載體,在上面搭載一定數(shù)量的水文檢測功能模塊,用于能夠?qū)崿F(xiàn)對水環(huán)境的水文情況的一些常規(guī)參數(shù)進行快速檢測。船載系統(tǒng)以STM32為控制核心,集成了運動控制模塊以及光電避障模塊等其他功能模塊,利用遠程通信的方式,將數(shù)據(jù)及時回傳顯示并且接收GPS信號以確定檢測區(qū)域的位置。本文完成了系統(tǒng)軟件... 

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文任務及結(jié)構(gòu)
第2章 硬件系統(tǒng)設計
    2.1 設計思路
    2.2 系統(tǒng)功能設計
    2.3 MCU選型
    2.4 遙控子系統(tǒng)的設計
        2.4.1 遙控子系統(tǒng)電源的設計
        2.4.2 鍵盤和無線調(diào)試電路的設計
    2.5 船載子系統(tǒng)的設計
        2.5.1 船載系統(tǒng)電源模塊的設計
        2.5.2 電機驅(qū)動設計
        2.5.3 陀螺儀設計
        2.5.4 光電傳感器設計
        2.5.5 GPS定位原理及設計
    2.6 水文監(jiān)測子系統(tǒng)的設計
        2.6.1 溫度檢測
        2.6.2 PH檢測
        2.6.3 濁度檢測
    2.7 本章小結(jié)
第3章 軟件系統(tǒng)設計
    3.1 總體設計思路
    3.2 遙控器鍵盤顯示子系統(tǒng)
    3.3 GPS定位子系統(tǒng)
    3.4 水文監(jiān)測子系統(tǒng)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)的實現(xiàn)和測試
    4.1 遙控系統(tǒng)的實現(xiàn)與測試
    4.2 船載系統(tǒng)的運動實現(xiàn)與測試
    4.3 水文檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)與測試
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于遙感的水質(zhì)監(jiān)測與時空分析[D]. 謝歡.同濟大學 2006



本文編號：3659148