主要介紹一種基于WinCE的經濟型機器人控制系統(tǒng),詳細分析了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的搭建、系統(tǒng)通訊功能以及人機界面等。最后進行了控制系統(tǒng)試驗驗證,證明了該設計方案的可行性。 

【文章來源】：機械工程與自動化. 2019,(01)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 經濟型機器人控制系統(tǒng)硬件設計
2 經濟型機器人軟件平臺搭建和功能規(guī)劃
3 控制系統(tǒng)通信功能實現(xiàn)
    3.1 MODBUS協(xié)議在本系統(tǒng)應用
        3.1.1 系統(tǒng)物理層
        3.1.2 系統(tǒng)數(shù)據鏈路層
    3.2 通訊程序設計
    3.3 通訊功能調試
4 示教系統(tǒng)設計
    4.1 文件管理
    4.2 參數(shù)設置
    4.3 手動示教
    4.4 輸入輸出
    4.5 信息查看
    4.6 在線編程
    4.7 寄存器
5 控制系統(tǒng)實驗
    5.1 位置控制模式實驗
    5.2 速度控制模式實驗
6 結語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Wince的機器人示教盒的設計與開發(fā)[J]. 周偉,徐方.  機械設計與制造. 2012(03)
[2]機器人示教編程方法[J]. 張愛紅,張秋菊.  組合機床與自動化加工技術. 2003(04)
[3]機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 蔡自興.  機器人技術與應用. 2001(04)



本文編號：3628478