MGV小車(chē)是一種應(yīng)用在特殊環(huán)境中的可移動(dòng)式升降小車(chē),為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安裝生產(chǎn)提供了便利。本文從該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及軟硬件調(diào)試三方面詳細(xì)的論述了MGV升降小車(chē)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。依據(jù)功能需求,MGV控制器硬件由主控制板和從板兩部分組成,主控制板通過(guò)單片機(jī)對(duì)各路控制信號(hào)進(jìn)行處理和反饋,它利用兩位7段LED數(shù)碼管來(lái)顯示報(bào)警信號(hào)和當(dāng)前的狀態(tài)。設(shè)計(jì)獨(dú)立的通信電源模塊與主供電模塊區(qū)分開(kāi)來(lái),通過(guò)光耦將電機(jī)的控制信號(hào)隔離開(kāi)以保證不會(huì)受到電機(jī)電磁噪聲的影響。為了滿足I/O口使用需求通過(guò)I2C總線以及具有中斷功能和配置寄存器的I/O口擴(kuò)展器對(duì)單片機(jī)I/O口進(jìn)行擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)外部設(shè)備的控制。從板則是各路信號(hào)的轉(zhuǎn)接板,它將控制信號(hào)通過(guò)連接器反饋至電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等外部設(shè)備,而又將這些外部設(shè)備的輸入信號(hào)通過(guò)連接器接入板內(nèi)調(diào)理后傳遞至主控制板進(jìn)行處理。MGV控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)按鍵信號(hào)的檢測(cè),完成了與之相對(duì)應(yīng)的升降動(dòng)作并且具有多種監(jiān)控措施以防止危險(xiǎn)的發(fā)生。現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試后經(jīng)過(guò)老化實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,所設(shè)計(jì)的MGV升降小車(chē)控制系統(tǒng),工作穩(wěn)定可靠,完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求。 

【文章來(lái)源】：西安石油大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MGV升降小車(chē)限位傳感器

第二章 MGV 升降小車(chē)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介鎖死，無(wú)法移動(dòng)，這時(shí)可以進(jìn)行升降作業(yè)。該升降小車(chē)最高設(shè)，升高到 5 米后，整體結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了車(chē)體不穩(wěn)定，如果載重過(guò)大可能，為了避免這種情況，車(chē)體需要加上負(fù)重塊來(lái)穩(wěn)定車(chē)身從穩(wěn)定性，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試承載臺(tái)載重 70KG 重物升降沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2-2 所示。

圖 2-3 MGV 升降小車(chē)硬件電路板降小車(chē)主板設(shè)計(jì)的硬件模塊包括有：MCU 控制模塊、塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、I2C 模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、LED 顯示展模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。降小車(chē)從板設(shè)計(jì)的硬件模塊包括有：電源轉(zhuǎn)換與濾波模連接器模塊、光電隔離模塊等。 升降小車(chē)總體軟件設(shè)計(jì)降小車(chē)整體軟件設(shè)計(jì)需要考慮到分為三種模式，手動(dòng)模式。MGV 小車(chē)上電后，首先進(jìn)行手動(dòng)模式前的上電初始檢測(cè)和傳感器信號(hào)檢測(cè)，如果檢測(cè)沒(méi)有故障，則升降小指令。如果上電后的自檢出現(xiàn)故障，則判斷故障報(bào)警類(lèi)型否讓升降小車(chē)進(jìn)入故障模式等待工作人員檢修，當(dāng)報(bào)警入故障模式，當(dāng)報(bào)警為高優(yōu)先級(jí)報(bào)警時(shí)，小車(chē)停機(jī)且電作人員來(lái)檢修時(shí)，通過(guò) MGV 升降小車(chē)主板上的撥碼開(kāi)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3615386