隨著現(xiàn)代工業(yè)控制中的不確定性越來(lái)越強(qiáng),傳統(tǒng)的控制手段不足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)過(guò)程,先進(jìn)控制理論的應(yīng)用勢(shì)在必行,而模型辨識(shí)是先進(jìn)控制理論應(yīng)用的基石,因此本文在對(duì)兩種閉環(huán)條件下的辨識(shí)方法研究基礎(chǔ)上對(duì)預(yù)測(cè)控制進(jìn)行改進(jìn)研究,并將模糊思想實(shí)現(xiàn)的脈沖控制與改進(jìn)預(yù)測(cè)控制結(jié)合,最后利用控制壓力鉆井過(guò)程模型進(jìn)行控制效果檢驗(yàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）閉環(huán)辨識(shí)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)一種基于閉環(huán)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的辨識(shí)方法,通過(guò)將閉環(huán)控制過(guò)程中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為工藝對(duì)象開(kāi)環(huán)階躍響應(yīng)數(shù)據(jù),采用面積法計(jì)算模型參數(shù)得到工藝對(duì)象模型;改進(jìn)一種基于頻率特性分析的閉環(huán)辨識(shí)方法,通過(guò)對(duì)開(kāi)閉環(huán)條件下工藝對(duì)象頻率特性的轉(zhuǎn)換與推導(dǎo),得到開(kāi)環(huán)工藝對(duì)象模型參數(shù)與閉環(huán)頻率特性的關(guān)系,進(jìn)而得到工藝對(duì)象數(shù)學(xué)模型。（2）預(yù)測(cè)控制器技術(shù)改進(jìn)研究。根據(jù)預(yù)測(cè)控制算法的特點(diǎn)提出了基于動(dòng)態(tài)矩陣簡(jiǎn)化因子的預(yù)測(cè)控制器,利用動(dòng)態(tài)矩陣簡(jiǎn)化因子對(duì)控制過(guò)程中的求逆運(yùn)算進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,減少預(yù)測(cè)控制中滾動(dòng)優(yōu)化的運(yùn)算量,提高了預(yù)測(cè)控制算法的實(shí)時(shí)性和控制效果。（3）高級(jí)預(yù)測(cè)控制算法設(shè)計(jì)研究。根據(jù)脈沖控制的基本原理實(shí)現(xiàn)了脈沖控制算法,之后利用模糊理論實(shí)現(xiàn)了模糊脈沖控制,提高了脈沖控制的... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)石油大學(xué)(華東)山東省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)辨識(shí)原理圖

第2章閉環(huán)辨識(shí)算法研究14利用比例控制器對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在系統(tǒng)中分別加入兩個(gè)正弦激勵(lì)信號(hào)，使系統(tǒng)的輸出出現(xiàn)兩個(gè)波峰，系統(tǒng)輸出曲線如如圖2-3所示，1y和2y分別為系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線的兩個(gè)峰值，1t和2t分別為系統(tǒng)到達(dá)峰值的兩個(gè)時(shí)刻。圖2-3加入正弦激勵(lì)后系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線Fig2-3Systemidentificationschematicdiagram根據(jù)對(duì)象的正弦激勵(lì)輸出曲線可以得到兩個(gè)峰值點(diǎn)的頻率特性，其表達(dá)式如公式（2-25）所示。1122212222221111122222()()(1)()()(1)()arctan()1()arctan()1ppppppppKKAwGjwKKTwKKAwGjwKKTwTwwKKwTwKKwTwwKKwTwKKw（2-25）在公式（2-25）中共有K,T,三個(gè)未知參數(shù)，因此可利用方程組求解這三個(gè)未知量，進(jìn)而得到工藝對(duì)象的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。首先利用幅頻特性兩個(gè)表達(dá)式經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)后求得K,T的表達(dá)式如公式（2-26）所示。

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
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