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基于慣性傳感器的帕金森病上肢運(yùn)動(dòng)障礙量化評估方法研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-06 18:37
  帕金森病是一種中老年人群中常見的神經(jīng)退行性疾病。震顫、肌強(qiáng)直、運(yùn)動(dòng)遲緩和姿勢平衡障礙是它的四大主要癥狀。這些癥狀在不同程度上降低患者的日常生活質(zhì)量,嚴(yán)重者甚至喪失運(yùn)動(dòng)能力,生活不能自理。經(jīng)過長期左旋多巴藥物治療,患者晚期還可能會(huì)出現(xiàn)異動(dòng)癥和開關(guān)波動(dòng)現(xiàn)象。帕金森病運(yùn)動(dòng)障礙癥狀的復(fù)雜性和變異性使臨床評估成為了一大難題。在醫(yī)院臨床工作中廣泛采用的運(yùn)動(dòng)障礙評估方法是通過各類量表進(jìn)行評價(jià),評估結(jié)果主要依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn),其準(zhǔn)確性和客觀性難以保證。因此,臨床上需要一種有效的客觀評估方法來確定運(yùn)動(dòng)障礙的嚴(yán)重程度,幫助醫(yī)生進(jìn)行準(zhǔn)確診斷和療效評估。本文目的是基于慣性傳感器的運(yùn)動(dòng)信號,研究帕金森病患者典型上肢運(yùn)動(dòng)癥狀的量化指標(biāo)與分級評估方法。本文主要工作如下:(1)深入調(diào)研慣性傳感器在評估帕金森病運(yùn)動(dòng)障礙中的應(yīng)用情況和研究現(xiàn)狀。在與臨床醫(yī)生合作開展前期臨床測試的基礎(chǔ)上,針對震顫和運(yùn)動(dòng)遲緩兩種癥狀,構(gòu)建上肢運(yùn)動(dòng)障礙量化評估體系。(2)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)信號采集系統(tǒng),利用慣性傳感器獲取運(yùn)動(dòng)過程中的三維加速度和三維角速度信號。對應(yīng)量表設(shè)計(jì)動(dòng)作測試,建立運(yùn)動(dòng)障礙數(shù)據(jù)庫,用于定量分析和評估患者的運(yùn)動(dòng)障礙癥狀。(3)手指動(dòng)作信... 

【文章來源】:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:104 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

基于慣性傳感器的帕金森病上肢運(yùn)動(dòng)障礙量化評估方法研究


圖1.1?PD患者服藥后的波動(dòng)現(xiàn)象??

框圖,運(yùn)動(dòng)信號,采集系統(tǒng),框圖


統(tǒng)功耗應(yīng)盡量低,至少保證5小時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間;??操作應(yīng)盡量簡化,使臨床醫(yī)生在沒有專業(yè)人員幫助下也能獨(dú)臨床醫(yī)生一起對原型系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)和改進(jìn),最終設(shè)計(jì)包節(jié)點(diǎn)和身體節(jié)點(diǎn)。信號采集系統(tǒng)用于后續(xù)的臨床試驗(yàn),采集試動(dòng)作時(shí)的肢體運(yùn)動(dòng)信號,構(gòu)建PD運(yùn)動(dòng)障礙數(shù)據(jù)庫。??統(tǒng)總體設(shè)計(jì)??礙信號采集系統(tǒng)的總體構(gòu)成如圖3.1所示,包括手指節(jié)點(diǎn)、身無線路由器和上位機(jī)。在比較WiFi、藍(lán)牙、ZigBee等幾種們決定系統(tǒng)采用WiFi無線局域網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),它相對其他無帶寬大、傳輸速率高,功耗雖然不是最低,但也能滿足要求。每個(gè)設(shè)備分配一個(gè)固定的IP地址,上位機(jī)、無線路由器和線網(wǎng)絡(luò)連接。同步完成以后,所有節(jié)點(diǎn)模塊通過無線路由器傳數(shù)據(jù)。每個(gè)模塊都是一個(gè)帶有微控制器的信號采集單元,軟件保存,而不在模塊內(nèi)保存,進(jìn)一步降低功耗和存儲(chǔ)空間??2個(gè)節(jié)點(diǎn)??

慣性傳感器,節(jié)點(diǎn),手指,身體


其中,8個(gè)模塊分布在左右側(cè)前臂、上臂、大腿、小腿,都使用帶魔??術(shù)貼的松緊帶固定,剩下2個(gè)模塊在后背和后腰部,放在特別定制的在后背和后??腰有小口袋的彈性背心里。手指節(jié)點(diǎn)和身體節(jié)點(diǎn)的位置如圖3.2所示,圖中數(shù)字??是預(yù)先分配的IP地址最后三位。??(a)?(b)??_?‘舂??圖3.2慣性傳感器位置示意圖:(a)手指節(jié)點(diǎn);(b)身體節(jié)點(diǎn)??Fig.?3.2?Inertial?sensor?position,?(a)?finger?node;?(b)?body?node.??3.?1.2硬件設(shè)計(jì)??1.慣性傳感器??采集模塊應(yīng)能捕捉人體的三維運(yùn)動(dòng)信息,而且要緊湊小巧、便于穿戴。為滿??足這些要求,所有慣性傳感器都選用美國InvenSense公司的MPU6050,它在一??塊芯片上集成了?1個(gè)三軸加速度計(jì)(測量沿X、Y、Z軸的線加速度)和1個(gè)三??軸陀螺伩(測量繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度),可以獲。秱(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)信??息,傳感器各個(gè)軸方向如圖3.3所示。MPU6050內(nèi)置放大器、低通濾波器和16??位ADC,可直接通過I2C總線輸出數(shù)字量,無需外接轉(zhuǎn)換和濾波電路,有助于??簡化電路結(jié)構(gòu)。它提供幾個(gè)量程可選,在我們的系統(tǒng)中,通過編程選定加速度計(jì)??量程為±8g

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]帕金森病概述[J]. 陳佳妮.  生物學(xué)教學(xué). 2010(08)



本文編號:3572967

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