工業(yè)機(jī)器人的研究與發(fā)展是推動(dòng)“工業(yè)4.0”與“兩化融合”進(jìn)程的重要環(huán)節(jié)。國(guó)際上工業(yè)產(chǎn)品的發(fā)展有朝向情感化發(fā)展的趨勢(shì),我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人的情感化設(shè)計(jì)上也需要進(jìn)一步的研究與發(fā)展。為了更好的推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,除了技術(shù)上的創(chuàng)新與突破,還需要在前沿的設(shè)計(jì)方面有進(jìn)一步的研究與發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的感性設(shè)計(jì)方法目前在國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)領(lǐng)域尚且沒(méi)有形成一個(gè)成熟完整的系統(tǒng)理論,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的感性設(shè)計(jì)還在不斷的探索。國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界也逐漸發(fā)展起將傳統(tǒng)感性工學(xué)方法與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以及生理信號(hào)追蹤技術(shù)進(jìn)行跨學(xué)科合作,構(gòu)建科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓I(yè)機(jī)器人感性設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人感性意向空間的構(gòu)建,結(jié)合語(yǔ)義差分法等感性工學(xué)研究方法,用科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)方法獲得工業(yè)機(jī)器人感性設(shè)計(jì)因素,并將其應(yīng)用于設(shè)計(jì)實(shí)踐。再通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)與同步生理信號(hào)結(jié)合問(wèn)卷調(diào)查,對(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越性進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)研究獲得了工業(yè)機(jī)器人感性意向空間,工業(yè)機(jī)器人感性設(shè)計(jì)要素;通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人感性設(shè)計(jì)要素的應(yīng)用,設(shè)計(jì)出一款工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。通過(guò)問(wèn)卷與虛擬現(xiàn)實(shí)、生理信號(hào)追蹤技術(shù)結(jié)合,驗(yàn)證了創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案在工業(yè)機(jī)器人典型樣本具有優(yōu)越性。通過(guò)研究我們可以總結(jié)歸納出基于調(diào)查與實(shí)驗(yàn)... 

【文章來(lái)源】：安徽工業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人品牌調(diào)研

15圖 3-1 感性意向空間構(gòu)建實(shí)驗(yàn)流程圖3.3.感性意向詞匯集構(gòu)建用戶在觀察、認(rèn)知產(chǎn)品時(shí)，會(huì)根據(jù)自己已有的經(jīng)驗(yàn)和判斷，迅速對(duì)產(chǎn)品形成一個(gè)判斷，在心中塑造一個(gè)產(chǎn)品的形象。在這個(gè)形象塑造以及再次創(chuàng)作的心理活動(dòng)中，產(chǎn)品的“感性意向”對(duì)個(gè)體的判斷會(huì)產(chǎn)生很大的影響。

17圖 3-2 問(wèn)卷調(diào)查流程圖前面我們通過(guò)前期的收集與篩選，獲得了 100 組感性詞匯對(duì)，這 100 組對(duì)將通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查的方法來(lái)進(jìn)行再下一步的選擇。本次問(wèn)卷調(diào)查的主要 100 組感性詞匯對(duì)中選擇 6 對(duì)至 8 對(duì)感性詞匯對(duì)樣本，即感性意向詞匯a）問(wèn)卷調(diào)查的規(guī)劃和設(shè)計(jì)本次調(diào)查問(wèn)卷的調(diào)查內(nèi)容針對(duì)性較強(qiáng)，首先需要對(duì)用戶特征進(jìn)行調(diào)查以內(nèi)容進(jìn)行篩選。第一，為保證問(wèn)卷答案質(zhì)量，本次調(diào)查問(wèn)卷選擇的調(diào)查對(duì)有一定的學(xué)術(shù)基礎(chǔ)，以便在答題時(shí)能夠快速并正確理解感性意向詞匯，的選擇、表達(dá)出個(gè)人對(duì)感性意向詞匯所描述的內(nèi)容的界定，從而減小因表述偏差而造成的結(jié)果誤差，所以在此次的問(wèn)卷中設(shè)計(jì)了關(guān)于學(xué)歷的用查題，以便后期對(duì)答卷的篩選。第二，本次的問(wèn)卷調(diào)查研究的目標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人的感性意向詞匯的選擇要被調(diào)查者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一定程度的了解。由于網(wǎng)絡(luò)問(wèn)卷相對(duì)開(kāi)放，


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