隨著智能化的發(fā)展需要,傳統(tǒng)的PLC難以跨平臺(tái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接及互訪,數(shù)據(jù)的傳輸成為智能化發(fā)展的障礙;隨著客戶訂單的多樣化、個(gè)性化及小規(guī)�；�,生產(chǎn)系統(tǒng)越來越向柔性化發(fā)展（即同一條生產(chǎn)線可以根據(jù)不同的訂單,生產(chǎn)不同的產(chǎn)品）,而傳統(tǒng)的硬件PLC,要實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、訂制化的生產(chǎn)任務(wù),則面臨漫長(zhǎng)的程序下載和調(diào)試過程。因此本文提出把現(xiàn)有的自動(dòng)化控制系統(tǒng)搬遷到云計(jì)算大數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化向智能化的升級(jí)。本文提出的ICICOS系統(tǒng)是把現(xiàn)有的自動(dòng)化控制系統(tǒng)搬遷到云計(jì)算大數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化向智能化的升級(jí)。ICICOS工業(yè)云智能控制系統(tǒng)依據(jù)Matiec項(xiàng)目、OpenPLC組織、Beremiz項(xiàng)目二次開發(fā),創(chuàng)新性地把該項(xiàng)目開發(fā)集成到Docker容器云當(dāng)中,豐富了國(guó)內(nèi)IEC61131-3編程開發(fā)的研究思路,本文的具體工作和貢獻(xiàn)在于:第一,通過在Docker云計(jì)算端開發(fā)PLC核心系統(tǒng),通過TCP/IP Modbus協(xié)議與現(xiàn)場(chǎng)硬件通信,實(shí)現(xiàn)不同領(lǐng)域,不同地域,各類設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和傳輸控制。第二,控制的內(nèi)核被置于云平臺(tái)中,提出通過通信協(xié)議把控制邏輯下發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)嵌入式硬件系統(tǒng)中,保證了數(shù)據(jù)的一致性。并以WEB網(wǎng)頁(yè)方式實(shí)現(xiàn)程... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＰＬＣ虛擬化演進(jìn)ＩＣＩＣＯＳ的過程??

似于計(jì)算機(jī)編程的流程圖。順序功能圖是一種較新的編程方法，可以展示繼電器??控制電路的核心流程。??用例圖如圖２－２所示。??Ｚ?丨?？Ｉｎｃｌｊｉｄｅ？??／???，，?ＦＨ）功能塊圖）??Ｘ＜Ｉｊ＾ｃ－ＫｒＪｅ＞＞?＾??Ｖ?Ｘ?＾＿＋——Ｖ：Ｖ＾????／?／Ｖ＿＿＿ｙ?＜＜Ｉｎ＾ｅ＞＞ｖ／＾￣＂Ｎ??順序流程??普通程序員／??＾?旦ｎ－—??Ｑ?Ｘｖ＾＇?＾?？ＩｎＣ４ｉｉｄｅ？?＾???ＳＴ結(jié)離文本?＾??核功??高級(jí)程序員?＼?＾???智能算法ｐＡｐ?Ｍ〇（Ｊｂｕｓ協(xié)議??＼???？ＩｎｇｌＯｄｅ？?Ｊ＾＝＝＝＝＾ｆ??態(tài)接時(shí)網(wǎng)絡(luò)??圖２－２程序員用例圖??普通程序員是分配用戶時(shí)的默認(rèn)角色，他們承擔(dān)邏輯程序的開發(fā)工作，具有??監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，應(yīng)用五種編程語言實(shí)現(xiàn)程序開發(fā)功能。??高級(jí)程序員是系統(tǒng)建立時(shí)指定的特別角色，屬ｒｏｏｔ級(jí)用戶角色，具有硬件??底層的深度開發(fā)功能。一方面通過內(nèi)核擴(kuò)展可以不斷增加ＩＣＩＣＯＳ的功能，另一??方面，通過特殊功能模塊的專訪，可以方便地接入人工智能算法模塊，完成諸如??語音識(shí)別、圖象識(shí)別等深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征識(shí)別。??高級(jí)程序員進(jìn)行文本化編程功能的用例描述

發(fā)到現(xiàn)地?cái)?shù)據(jù)采集控制中心。數(shù)據(jù)采集控制中心通過工業(yè)總線、ＩＯ模塊實(shí)現(xiàn)工??為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集與傳輸控制。??５．離線工作性。系統(tǒng)共設(shè)計(jì)為兩層，分別為民用商業(yè)網(wǎng)絡(luò)層及工業(yè)實(shí)時(shí)網(wǎng)??絡(luò)層，由于民用商業(yè)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性較差，經(jīng)常容易出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷現(xiàn)象，所以現(xiàn)地?cái)?shù)??據(jù)采集控制中心應(yīng)當(dāng)具備脫立云端數(shù)據(jù)采集控制中心獨(dú)立工作的能力，所有的自??動(dòng)控制程序與指令不應(yīng)受到民用商業(yè)網(wǎng)絡(luò)的延遲或斷線影響。??３．２系統(tǒng)的總體技術(shù)架構(gòu)??ＩＣＩＣＯＳ工業(yè)云智能控制系統(tǒng)平臺(tái)既兼顧了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定性，又兼顧了系??統(tǒng)的管理性。云端的數(shù)據(jù)采集控制中心由Ｄｏｃｋｅｒ容器云平臺(tái)構(gòu)建，方便快速部??署與移植；現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集控制中心由嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及硬件平臺(tái)構(gòu)成，通??過各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)傳感器、控制器、執(zhí)行器的連接，可通過各類ＩＯ??實(shí)現(xiàn)模擬量、數(shù)字量的數(shù)據(jù)采集及傳輸控制。其總體架構(gòu)如圖３－１所示。??｜??

【參考文獻(xiàn)】：
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