隨著國(guó)家工業(yè)4.0的提出,傳統(tǒng)的液壓伺服控制器很難滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于精度的控制要求,因此液壓伺服控制器的精度,已經(jīng)成為衡量液壓伺服系統(tǒng)性能關(guān)鍵的一環(huán)。隨著微電子行業(yè)與控制領(lǐng)域的不斷發(fā)展,研發(fā)高精度、高穩(wěn)定性的液壓伺服控制器成為了當(dāng)前液壓伺服控制領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文根據(jù)振動(dòng)臺(tái)的功能需求和傳感器的性能參數(shù),并結(jié)合國(guó)內(nèi)外芯片技術(shù)和工業(yè)控制器的發(fā)展?fàn)顩r,對(duì)液壓伺服控制器進(jìn)行了分析,并設(shè)計(jì)了一款具有高采樣多通道的液壓伺服控制器�？刂破鞑捎肨I公司的AM5728作為CPU板的控制芯片、DSP28335作為AD與DA控制芯片、以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的結(jié)構(gòu),可以實(shí)時(shí)查詢與修改控制對(duì)象的相關(guān)參數(shù)。參考國(guó)內(nèi)外控制器結(jié)構(gòu),本控制器主要設(shè)計(jì)了六個(gè)模塊,分別為背板模塊、CPU板模塊、AD板模塊、DA板模塊、DI板模塊、DO板模塊,并根據(jù)每個(gè)模塊的需求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路。其次考慮了信號(hào)完整性問(wèn)題。針對(duì)高速信號(hào)的串?dāng)_與反射現(xiàn)象,主要是通過(guò)改進(jìn)電路設(shè)計(jì)、合理的進(jìn)行PCB疊層布局兩個(gè)方面來(lái)抑制。首先通過(guò)對(duì)電路進(jìn)行測(cè)試,了解電磁干擾噪聲的頻率特性后,分析噪聲的來(lái)源,并針對(duì)問(wèn)題來(lái)源對(duì)硬件電路加以改進(jìn),最后通過(guò)PCB的設(shè)計(jì)和... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

SD公司Jaguar控制器美國(guó)MTS公司在振動(dòng)臺(tái)以及力學(xué)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)方面處于世界領(lǐng)先地位[4]，

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-3-的液壓伺服控制器也十分先進(jìn)，其中FlexTest494系列為其該系列控制器最新產(chǎn)品。該控制器采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，上位機(jī)責(zé)控制命令的傳輸、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理、人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。下位機(jī)主要是進(jìn)行信號(hào)采集、信號(hào)處理等功能，該控制器的CPU芯片由TI公司早期生產(chǎn)的DSP-TMS320C40擔(dān)當(dāng)。采用協(xié)處理器PowerPC作為控制管理芯片，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊進(jìn)行控制，主要功能是與上位機(jī)、DSP交換數(shù)據(jù)，減輕DSP的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也提高了運(yùn)算效率。圖1-2為MTS生產(chǎn)的液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)、1-3為FlexTest[3]系列控制器。圖1-2MTS六自由度液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)[5]圖1-2FlexTest系列控制器背部接口日本振動(dòng)臺(tái)廠家IMV公司也是液壓領(lǐng)域著名的液壓系統(tǒng)集成制造公司，如圖1-4是其研制六自由度振動(dòng)臺(tái)，圖1-5是其設(shè)計(jì)的K2系列控制器。圖1-4日本IMV公司的電液振動(dòng)臺(tái)圖1-5IMVK2控制器另外在控制器生產(chǎn)方面，美國(guó)NI公司生產(chǎn)的工控機(jī)是應(yīng)用非常廣泛。其最新產(chǎn)品CompactRIO（如圖1-5所示）控制器是運(yùn)算速度快、可靠性高穩(wěn)定性好的工業(yè)級(jí)嵌入式控制器。它非常適用于高速數(shù)據(jù)采集、控制領(lǐng)域，另外

FlexTest系列

【參考文獻(xiàn)】：
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