隨著涂膠技術(shù)的普及,汽車和電子行業(yè)大都采用涂膠方式來(lái)保證不規(guī)則零件的密封性,各種形式的涂膠設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。涂膠設(shè)備的性能直接影響了密封的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。因此,相關(guān)制造企業(yè)迫切需要一種具有人性化、通用性和高效性的專用涂膠系統(tǒng)。本文詳細(xì)研究了涂膠系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了涂膠設(shè)備和涂膠技術(shù)的分類,概述了 EtherCAT技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了涂膠控制的影響因素和涂膠的工藝要求及技術(shù)指標(biāo),在此基礎(chǔ)上,選用了工控機(jī)作為主控制器,交流伺服系統(tǒng)作為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了涂膠系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和框架。給出了各個(gè)組成部分的詳細(xì)設(shè)計(jì),包括工控機(jī)、觸摸屏、供膠系統(tǒng)、總線耦合器、輸入模塊、安全模塊、串口模塊、電子天平、伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)等,并且簡(jiǎn)要說(shuō)明了出膠控制和定位機(jī)構(gòu)的基本工作原理。以涂膠系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括了主供電電路、工控機(jī)供電電路、輸入輸出信號(hào)電路、伺服單元電路、稱膠重單元電路、手持單元電路和溫度控制單元電路等。根據(jù)涂膠系統(tǒng)的工藝要求完成了涂膠系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),包括涂膠控制流程設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制單元控制設(shè)計(jì)、安全控制單元設(shè)計(jì)和HMI交互設(shè)計(jì)等。其中,運(yùn)動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)中運(yùn)... 

【文章來(lái)源】：蘇州大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２平面式涂膠機(jī)）（Ｙ－２００??

第一章緒論?基于ＥｔｈｅｒＣＡＴ總線技術(shù)的自動(dòng)涂膠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)??開(kāi)發(fā)成本。圖１－４的智能化玻璃面板涂膠控制系統(tǒng)，這種涂膠控制系統(tǒng)可以根據(jù)視覺(jué)??系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別零件并規(guī)劃涂膠軌跡，涂膠精度能夠控制在±０．５ｍｍ以內(nèi)，在涂膠過(guò)程??中視覺(jué)系統(tǒng)還能夠不斷的檢測(cè)涂膠效果，并對(duì)涂膠路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。??圖１－４智能化玻璃面板涂膠控制系統(tǒng)??１．２．２涂膠技術(shù)概述??根據(jù)出膠頭與零件是否接觸，涂膠技術(shù)可以分為接觸式涂膠和非接觸式涂膠。根??據(jù)涂膠技術(shù)的結(jié)構(gòu)不同，接觸式涂膠又可以分成以下四種類型［１Ｑ］：??（１）壓力型涂膠技術(shù)壓力型涂膠技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)如圖１－５（Ａ）所示，通過(guò)氣泵產(chǎn)??生空氣壓力，迫使針管出膠，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)涂膠動(dòng)作。這種涂膠技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，??適應(yīng)于各種零件樣式的涂膠，因而大部分的涂膠控制系統(tǒng)都采用了這種技術(shù)。??（２）計(jì)量管式涂膠技術(shù)計(jì)量管式技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)如圖１－５（Ｂ）所示，通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)??產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使膠體沿著螺線方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)膠體運(yùn)動(dòng)至計(jì)量管管頭時(shí)，會(huì)受到出膠面??積的限制而產(chǎn)生出膠阻力［ｎ］。因而影響出膠量的因素只有螺桿驅(qū)動(dòng)力和出膠阻力，易??于涂膠控制系統(tǒng)中出膠控制的設(shè)計(jì)。??（３）活塞式涂膠技術(shù)活塞式涂膠技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)如圖１－５（Ｃ）所示，通過(guò)活塞機(jī)構(gòu)??產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行涂膠。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的活塞運(yùn)動(dòng)，將腔體內(nèi)密閉并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，迫使??膠體從出膠頭中流出。這種技術(shù)本質(zhì)上控制的是腔體內(nèi)膠體的體積而非流體壓力，因??而可以避免了膠體特性變化對(duì)出膠量的影響，進(jìn)而保證涂膠質(zhì)量的一致性［１２］。??（４）齒輪栗涂膠技術(shù)齒輪泵涂膠技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)如圖１－５（Ｄ）所示，由兩個(gè)相互??嚙合的齒輪、泵缸和前后兩個(gè)輸膠

．．－碰?＾?呢動(dòng)?祕(mì)?＆轉(zhuǎn)??—收體?盼體?ｉｌｌ?ｘ??—Ｋ＇Ｘ?ＰＩ＊?賊?Ｉｆ?－社?１?＿?股－５：??（Ａ）壓力型涂膠?（Ｂ）計(jì)量管式涂膠?（Ｃ）活塞式涂膠?（Ｄ）齒輪泵涂膠??圖丨－５接觸式涂膠的基本結(jié)構(gòu)??由于出膠頭與零件距離對(duì)涂膠質(zhì)量的影響很大，因而隨著涂膠技術(shù)的發(fā)展，非接??觸式涂膠方式逐漸發(fā)展起來(lái)。這類涂膠技術(shù)一般機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不方便維護(hù)，易??受到膠體特性變化影響。非接觸式涂膠主要可以分為以下兩種：??（〇噴涂式涂膠技術(shù)噴涂式涂膠技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)如圖１－６（Ａ）所示，通過(guò)氣泵將??膠體壓如腔體內(nèi)，當(dāng)需要涂膠動(dòng)作時(shí)，快速響應(yīng)的電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)活塞迅速上下往復(fù)運(yùn)??動(dòng)將膠體噴射出，實(shí)現(xiàn)高速涂膠［１５１。??（２）壓電式涂膠技術(shù)壓電式涂膠技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)如圖］－６（Ｂ）所示，通過(guò)控制器產(chǎn)??生高頻率交流電，利用壓電陶瓷的伸縮效應(yīng)，迫使壓電陶瓷做同頻震動(dòng)。通過(guò)氣泵將??膠體壓入注射器內(nèi)，壓電陶瓷沿噴嘴軸向震動(dòng)，擠出膠體，在出膠頭大小固定的情況??下，可以通過(guò)迭加噴射的方法來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)涂膠尺寸的目的。??ｒ?Ｊ－．，．?ＨＩ?—祕(mì)??（Ａ）噴涂式涂膠技術(shù)?（Ｂ）壓電式涂膠技術(shù)??圖１－６非接觸式涂膠的基本結(jié)構(gòu)??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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