廣義系統(tǒng),又稱奇異系統(tǒng),可以用來描述系統(tǒng)的更多性能特征,廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。馬爾科夫跳變系統(tǒng)的駐留時間服從指數(shù)分布,其轉(zhuǎn)移概率為常數(shù),在一定程度上是保守的。而半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移概率函數(shù)不僅服從指數(shù)分布,而且服從韋伯分布、高斯分布等。由于半馬爾科夫跳變系統(tǒng)具有松散的概率分布條件,它比馬爾科夫跳變系統(tǒng)得到了更廣泛的應(yīng)用。另一方面,滑�？刂埔簿哂袑�(shù)攝動不敏感、響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)、暫態(tài)性能好等優(yōu)點。而T-S模糊系統(tǒng)可以用較少的規(guī)則來逼近某些非線性函數(shù),非常適合建立非線性系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型。因此,有必要研究T-S模糊滑模控制問題。為此,本論文在半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的框架下,重點研究了非線性廣義半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定性分析、滑�？刂啤_∞非脆弱觀測器、T-S模糊控制和變時時滯等問題。論文主要包括下面四章。首先,第一章介紹了本課題的研究背景及意義,以及介紹了半馬爾科夫跳變系統(tǒng),廣義系統(tǒng),T-S模糊系統(tǒng)和滑模控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。此外,給出了本文的工作及創(chuàng)新之處。第二章研究了具有時變時滯的T-S模糊非線性廣義半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的滑�？刂茊栴},提出了一種新... 

【文章來源】：曲阜師范大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

切換信號

第2章基于T-S模糊的廣義非線性時滯半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的滑�？刂�24圖2.2和圖2.3分別描述了閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和控制輸入。從這些圖中可以看出，所提出的控制器（2-33）實現(xiàn)了更好的系統(tǒng)性能。圖2.1切換信號圖2.2滑模動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)圖2.3控制輸入tu)(

第2章基于T-S模糊的廣義非線性時滯半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的滑�？刂�24圖2.2和圖2.3分別描述了閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和控制輸入。從這些圖中可以看出，所提出的控制器（2-33）實現(xiàn)了更好的系統(tǒng)性能。圖2.1切換信號圖2.2滑模動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)圖2.3控制輸入tu)(

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]滑模變結(jié)構(gòu)控制理論及其算法研究與進(jìn)展[J]. 劉金琨,孫富春.  控制理論與應(yīng)用. 2007(03)



本文編號：3454506