工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展為設(shè)備自動(dòng)化及智能化提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐及理論依據(jù),尤其在遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域。對(duì)于戶外大型設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、設(shè)施陳舊及技術(shù)薄弱等因素影響,使設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無(wú)法及時(shí)反饋給相關(guān)管理者。為了解決此問(wèn)題,根據(jù)開(kāi)灤集團(tuán)企業(yè)信息化建設(shè)總體水平與發(fā)展愿景,結(jié)合開(kāi)灤唐山中潤(rùn)煤化工有限公司焦?fàn)t四車聯(lián)鎖監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)升級(jí),運(yùn)用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、感知通信技術(shù)、云技術(shù)、WEB前端技術(shù)在戶外大型設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控進(jìn)行技術(shù)探索。通過(guò)對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)的移植、通訊接口的開(kāi)發(fā)及外接采集感知設(shè)備對(duì)推焦車工作狀態(tài)及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行信息采集,并由主板上的4G模塊進(jìn)行Socket傳輸,傳輸至在云端搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)中,再利用HTML+Java Script+CSS+JSON+AJAX技術(shù)進(jìn)行顯示端界面及邏輯關(guān)系的編寫,使數(shù)據(jù)可在移動(dòng)終端及PC端顯示,可為戶外大型設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控提供有益的技術(shù)探索。利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)采集的數(shù)據(jù)通常存放于云端,但由于云端距離現(xiàn)場(chǎng)較遠(yuǎn)且信號(hào)干擾較強(qiáng),使數(shù)據(jù)處理時(shí)延增大,針對(duì)此種狀況,提出一種工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云霧混合網(wǎng)絡(luò)（Industrial Internet of Things cloud-... 

【文章來(lái)源】：華北理工大學(xué)河北省

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)鏈路Fig.1IndustrialIoTtechnologylink

第2章相關(guān)技術(shù)理論分析-15-圖4霧計(jì)算的層次Fig.4Hierarchyoffogcomputing2.2.2霧計(jì)算應(yīng)用場(chǎng)景霧計(jì)算的應(yīng)用場(chǎng)景是十分廣泛的，在市場(chǎng)上也有著十足的潛力，例如：無(wú)人機(jī)、城市道路交通控制、智能信號(hào)燈、車聯(lián)網(wǎng)及醫(yī)療等領(lǐng)域。霧計(jì)算在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用也較多，將傳統(tǒng)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)為一種低功率的節(jié)點(diǎn)以滿足能源消耗最低。傳統(tǒng)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用集中在環(huán)境數(shù)據(jù)的采集，如：溫濕度、二氧化碳濃度及光照強(qiáng)度等。但是，當(dāng)應(yīng)用的范圍領(lǐng)域無(wú)法提供感知及跟蹤，傳統(tǒng)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的弊端就會(huì)有所顯露，需要執(zhí)行器去提供物理傳感來(lái)彌補(bǔ)某些不足。在上述的情況下，通常把霧計(jì)算節(jié)點(diǎn)與執(zhí)行器相連，可以確保系統(tǒng)的正常工作及其穩(wěn)定性。以室內(nèi)常見(jiàn)的加濕機(jī)為例子說(shuō)明，在室內(nèi)布置濕度傳感器，霧計(jì)算節(jié)點(diǎn)距離傳感器較近并且可以從傳感器中收集相應(yīng)的信息，并且對(duì)信息進(jìn)行處理計(jì)算，當(dāng)發(fā)現(xiàn)空氣的干燥程度高于預(yù)設(shè)值，則啟動(dòng)加濕機(jī)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫濕度自動(dòng)平衡調(diào)節(jié)。2.3本章小結(jié)本章主要對(duì)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及霧計(jì)算展開(kāi)進(jìn)行相應(yīng)的闡述，首先對(duì)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)各部分進(jìn)行簡(jiǎn)單的敘述。其次介紹了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)體系及未來(lái)的技術(shù)趨勢(shì)。最后對(duì)霧計(jì)算的特征、架構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行介紹，主要對(duì)其三層霧計(jì)算場(chǎng)景進(jìn)行說(shuō)明，指出霧計(jì)算可以提供針對(duì)低時(shí)延、實(shí)時(shí)性的應(yīng)用服務(wù)。

第3章遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案-23-另外，選取的ZHM58/184E.CS0T.TTB010編碼器，機(jī)械轉(zhuǎn)速為2400圈，卷筒的轉(zhuǎn)速在額定范圍內(nèi)。若在其它場(chǎng)景下使用出現(xiàn)超范圍時(shí)，可采用1:2或1:3齒輪組進(jìn)行調(diào)整。第三種為輔助機(jī)械安裝，此方法常見(jiàn)的輔助測(cè)量工具有鋼絲繩收繩器（通過(guò)繩子的距離來(lái)測(cè)算實(shí)際距離，此方式不適合長(zhǎng)距離測(cè)量）、機(jī)械絲杠（安裝的位置在轉(zhuǎn)軸中心處，當(dāng)絲杠前進(jìn)一個(gè)螺距的距離時(shí)，對(duì)應(yīng)著編碼器轉(zhuǎn)360度，此方法安裝繁瑣）及摩擦輪（通過(guò)帶摩擦阻力的摩檫輪，與相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量距離，此種方式對(duì)工業(yè)環(huán)境的要求較苛刻，當(dāng)發(fā)生打滑現(xiàn)象，誤差較大）。通過(guò)考慮推焦車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（啟停較多且震動(dòng)較大）以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際安裝難度，選取第二種低速安裝，即在減速齒輪的軸端處安裝。3）絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出因?qū)嶋H項(xiàng)目的傳輸距離較遠(yuǎn)且環(huán)境復(fù)雜，所以采用串行輸出，具體的實(shí)際輸出方式為SSI接口（RS422模式），主要采用四線制、全雙工模式（兩條數(shù)據(jù)線、兩條時(shí)鐘線）。首先，主板向編碼器發(fā)送中斷時(shí)鐘脈沖信號(hào)，位置信息通過(guò)編碼器以及時(shí)鐘脈沖同步傳輸至主板。由主板發(fā)送時(shí)鐘觸發(fā)信號(hào)，絕對(duì)值編碼器接收到信號(hào)后開(kāi)始工作。時(shí)鐘位以及數(shù)據(jù)位如下圖6。圖6數(shù)據(jù)位及時(shí)鐘位Fig.6Dataandclockbit串行信號(hào)的輸出的起始位為高位（MSB），其信號(hào)與時(shí)鐘信號(hào)是一致的。當(dāng)RS442標(biāo)準(zhǔn)接口不進(jìn)行傳輸工作時(shí)，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位，整個(gè)周期為nT（T=0.9-11us，n位編碼器總位數(shù)，半周期t1>0.45us）在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿，編碼器的當(dāng)前值開(kāi)始進(jìn)行存儲(chǔ)操作，從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始，經(jīng)t2延遲時(shí)間后（t2≤0.4us），編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送；t3為恢復(fù)信號(hào)（t3=12-35us），等待下次傳送。

【參考文獻(xiàn)】：
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